Lesen und Schreiben von Geräteparametern

Die Bibliothek „IODrvEtherCAT“ wird automatisch im Projekt eingebunden, wenn eine EtherCAT-Konfiguration unterstützt und vorgenommen wird. Sie enthält Funktionsbausteine zum Lesen und Schreiben von Geräteparametern über das Protokoll „CAN over EtherCAT“. Damit können die einzelnen Parameter auch zur Laufzeit geprüft und verändert werden. Mehrere Funktionsbausteine können gleichzeitig aktiv sein. Intern werden die einzelnen Anfragen in einer Schleife verwaltet und nacheinander abgearbeitet.