Slave-Einstellungen im Datenpunktkonfigurator

Im EtherCAT-Datenpunktkonfigurator wird definiert, welche Datenpunkte der Slave für andere Geräte zur Verfügung stellt. Der Datenpunktkonfigurator wird per Doppelklick auf das Slave-Gerät oder aus dem Feldbuskonfigurator heraus geöffnet.

Im oberen Fensterbereich wird eine Baumstruktur angezeigt, in welcher sich zunächst nur der EtherCAT-Slave befindet. I/O-Module können aus dem Produktkatalog per Drag & Drop unter den Slave gezogen werden.

Unterhalb der Baumstruktur wird das Register „Startparameter“ angezeigt. Ist der Autokonfigurationsmodus deaktiviert, wird zusätzlich das Register „FMMU/Sync“ angezeigt, welches zwei Bereiche beinhaltet: „FMMU“ (Fieldbus-Memory-Management-Units) und „Sync-Manager“ (Synchronisationsmanager). Beide beinhalten Daten, die aus der Gerätebeschreibungsdatei resultieren. Die Inhalte können bearbeitet werden, beispielsweise zur Konfiguration einer Slave-zu-Slave-Kommunikation, es handelt sich dabei jedoch um Experteneinstellungen, die für Standardapplikationen in der Regel nicht erforderlich sind.

Angezeigte Inhalte im Datenpunktkonfigurator sind immer kontextsensitiv, d. h. abhängig von der Auswahl des jeweiligen Gerätes in der Baumstruktur darüber.