Startparameter
In diesem Register werden die Servicedatenobjekte (SDO) oder Identifikationsnummern (IDN) für den gewählten Slave definiert. Diese übermitteln beim Systemstart spezifizierte Parameter zum Gerät.
Das Objektverzeichnis mit den erforderlichen Datenobjekten ist in der Gerätebeschreibungsdatei des EtherCAT-Gerätes beschrieben (ESI-Datei).
Die Reihenfolge in der SDO-Tabelle (von oben nach unten) gibt die Reihenfolge vor, in der die SDO zum I/O-Modul übertragen werden.
Parameter | Beschreibung |
|---|---|
[Hinzufügen] | Öffnet ein Dialogfenster mit verfügbaren Objektverzeichniseinträgen gemäß Gerätebeschreibungsdatei Hier können die Parameter des SDO geändert werden, bevor es der Konfiguration hinzugefügt wird. Durch Angeben von neuen Index-/Subindex-Einträgen kann dem SDO ein neues Objekt hinzugefügt werden, das noch nicht in der ESI-Datei beschrieben ist. Dies ist nützlich, wenn nur ein unvollständiges oder noch gar kein Objektverzeichnis vorhanden ist. |
[Bearbeiten] | Öffnet ein Dialogfenster zum Ändern der Parameter des selektierten SDO oder IDN |
[Löschen] | Selektierter Eintrag wird gelöscht. |
[Nach oben] | Selektierte Zeile wird eine Zeile nach oben geschoben. |
[Nach unten] | Selektierte Zeile wird eine Zeile nach unten geschoben. |
Zeile | Zeilennummer |
Index:Subindex | Index und Subindex des Parameters im Objektverzeichnis |
Name | Name des SDO |
Wert | Wert des SDO |
Bitlänge | Bitlänge des SDO |
Abbruch bei Fehler | Bei einem Fehler wird der Transfer des Startparameters mit Fehlerstatus abgebrochen. |
Springe zu Zeile bei Fehler | Bei einem Fehler wird der Transfer mit dem SDO der nächsten Zeile fortgesetzt. |
Nächste Zeile | Der Transfer wird mit dem SDO der nächsten Zeile fortgesetzt. |
Kommentar | Eingabefeld für Kommentar |