Sync-Manager (Synchronisationsmanager)

Im unteren Bereich wird der „Sync-Manager“ angezeigt. Dieser dient zur Anzeige und Bearbeitung der Synchronisationsmanager des Slaves. Für jeden verfügbaren Synchronisationsmanagertyp (Mailbox In, Mailbox Out, Inputs, Outputs) sind u. a. die physikalische Startadresse, der Zugriffstyp, der Puffer und die physikalische Adresse, an welche die Interrupts gesendet werden sollen, definiert.

Hinweis: Es handelt sich um Experteneinstellungen, die in der Regel nicht erforderlich sind.

EtherCAT-Datenpunktkonfigurator – Sync-Manager

EtherCAT-Datenpunktkonfigurator – Sync-Manager
Parameter	Beschreibung
[Hinzufügen]	Das Dialogfenster „Syncman bearbeiten“ wird geöffnet. Es können neue Synchronisationsmanager angelegt werden.
	Phys. Startadr.	Physikalische Startadresse der Mailbox im ESC (Electronic Speed Controller) des Gerätes
	Länge	Datenlänge des Sync-Managers
	Puffer: 1 3	Wählt den Puffermodus aus: Mailbox Mode Buffered Mode
	Zugriff: Lesen Schreiben	Wählt die Zugriffsrichtung aus: Lesen Schreiben
	Interrupts: zu EtherCAT zu PDI	Master wird informiert. Slave wird informiert.
	Flag-Kontrolle Aktivieren	Aktiviert die Flag-Kontrolle
	Watchdog Trigger	Aktiviert den Watchdog-Trigger
	SyncMan-Typ Eingänge Ausgänge Mailbox In Mailbox Out	Wählt den Synchronisationsmanagertyp aus
[Bearbeiten]	Das Dialogfenster „Syncman bearbeiten“ wird geöffnet. Der Inhalt des zuvor ausgewählten Synchronisationsmanagers kann bearbeitet werden.
[Löschen]	Selektierter Eintrag wird gelöscht.