Register „Prozessdaten Expertenmodus“

Dieses Register bietet eine andere und detailliertere Ansicht der Prozessdaten als das Register „Prozessdaten“. Zusätzlich können die PDO-Infos des Gerätes ausgelesen oder die PDO-Zuordnung und die PDO-Konfiguration auf das Gerät heruntergeladen werden.

Dieses Register ist sichtbar, wenn in den Schnittstelleneinstellungen des Slaves (Bedienfeld „Einstellungen“ > Register „EtherCAT“ > [Schnittstelleneinstellungen]) der Expertenmodus aktiviert ist.

EtherCAT-Feldbuskonfigurator – Prozessdaten Expertenmodus

Sync-Manager

Diese Liste zeigt die Sync-Manager mit Datengröße und PDO-Typ an.

PDO-Zuordnung

Diese Liste zeigt die PDO an, die dem ausgewählten Synchronisationsmanager zugeordnet sind. Werden PDO mit einem Häkchen ausgewählt, dann werden für diese PDO E/A-Kanäle erzeugt (ähnlich wie im Register „Prozessdaten“).

PDO-Liste

Diese Liste zeigt die PDO an, die dem ausgewählten Synchronisationsmanager zugeordnet sind.

PDO-Liste
Parameter	Beschreibung
[Hinzufügen]	Fügt weiteres PDO hinzu
[Bearbeiten]	Öffnet ein Dialogfenster zum Bearbeiten des PDO
[Löschen]	Löscht das ausgewählte PDO
Index	Index des PDO
Größe	Größe, angegeben als „Byte.Bit“
Name	Name des Prozesswertes
Flags	Obligatorisch (M): Das PDO ist notwendig und kann in der PDO-Zuordnung nicht deaktiviert werden. Fenster Inhalt (F): Der Inhalt des PDO ist festgeschrieben und kann nicht geändert werden. Es ist dann nicht möglich, Einträge im PDO-Inhalt hinzuzufügen. Virtuelles PDO: Reserviert für zukünftige Verwendung
SM	Nummer des Synchronisationsmanagers, welchem das PDO zugeordnet ist

PDO-Inhalt

Zeigt den Inhalt des in der PDO-Liste selektierten PDO an.

PDO-Inhalt
Parameter	Beschreibung
[Einfügen]	Fügt einen Eintrag hinzu
[Bearbeiten]	Öffnet ein Dialogfenster zum Bearbeiten des Eintrages
[Löschen]	Löscht einen Eintrag aus der Liste
[Nach oben]	Schiebt einen Eintrag in der Liste um eine Position nach oben
[Nach unten]	Schiebt einen Eintrag in der Liste um eine Position nach unten
Index	Index des PDO
Größe	Größe des PDO; Angabe als „Byte.Bit“
Offs	Bit-Offset in der PDO
Name	Name des Prozesswertes
Typ	Datentyp der PDO
Bereich „Download“
PDO-Zuordnung	Es werden spezielle CoE-Kommandos („CANopen over EtherCAT“) zum Initialisieren der Objekte 0x1cxx erzeugt und auf den Slave geschrieben.
PDO-Konfiguration	Es werden die CoE-Kommandos für 0x16xx oder 0x1axx erzeugt und somit das PDO-Mapping auf den Slave geladen.
[PDO-Info vom Gerät laden]	Es wird die aktuelle PDO-Konfiguration aus dem Slave ausgelesen und in die Konfiguration eingetragen. Es werden alle Inhalte der Bereiche „PDO-Liste“ und „PDO-Inhalt“ gelöscht und mit den gelesenen Daten gefüllt. Dies ist immer dann sinnvoll, wenn die ESI-Datei unvollständig ist und die Konfiguration nur im Slave vorhanden ist.