EtherCAT

Die Echtzeit-Ethernet-Lösung EtherCAT („Ethernet for Control Automation Technology“) ist ein seit 2005 IEC-genormtes, offenes Protokoll, das sich besonders durch die folgenden Eigenschaften auszeichnet:

• Sehr kurze Zykluszeiten
• Erreichen einer exakten Synchronisierung durch verteilte Uhren
• Jitter von nur ≤ 1 µs

Durch die Echtzeitfähigkeit kann EtherCAT beispielsweise dort eingesetzt werden, wo Prozesse trotz räumlicher Verteilung mit zeitgleichen Aktionen ablaufen sollen.

Mit EtherCAT sind mittels Zeitstempel schnelle und präzise Diagnose möglich. Da EtherCAT als Ethernet-basierter Feldbus die Standard Ethernet-Frames nach IEEE 802.3 nutzt, kann die EtherCAT-Kommunikation über übliche Ethernet-Monitor-Tools beobachtet werden.