Lecture et écriture des paramètres de l'appareil

La bibliothèque « IODrvEtherCAT » est automatiquement intégrée dans le projet si une configuration EtherCAT est supportée et réalisée. Il contient des blocs fonctionnels pour la lecture et l'écriture des paramètres de l'appareil à l'aide du protocole « CAN over EtherCAT ». Cela signifie que les paramètres individuels peuvent également être contrôlés et modifiés pendant l'exécution. Plusieurs blocs fonction peuvent être actifs en même temps. En interne, les demandes individuelles sont gérées en boucle et traitées les unes après les autres.