Paramètres de démarrage

Dans cet onglet, les objets de données de service (SDO) ou les numéros d'identification (IDN) sont définis pour l'esclave sélectionné.
Ceux-ci transmettent des paramètres spécifiés au périphérique au démarrage du système.

Le répertoire d'objets avec les objets de données requis est décrit dans le fichier de description d'appareil de l'appareil EtherCAT (fichier ESI).

configurateur de points de données EtherCAT - Paramètres de démarrage

L'ordre dans la table SDO (de haut en bas) spécifie l'ordre dans lequel les SDO sont transférés à la borne d'E/S.

configurateur de points de données EtherCAT - Paramètres de démarrage
Paramètres	Description
[Ajouter]	Ouvre une boîte de dialogue avec les entrées disponibles du répertoire d'objets en fonction du fichier de description du périphérique. Ici, les paramètres du SDO peuvent être modifiés avant qu'il ne soit ajouté à la configuration. En spécifiant de nouvelles entrées d'index/sous-index, vous pouvez ajouter un nouvel objet au SDO qui n'est pas encore décrit dans le fichier ESI. Ceci est utile s'il n'y a qu'un répertoire d'objets incomplet ou aucun répertoire d'objets.
[Éditer]	Ouvre une boîte de dialogue permettant de modifier les paramètres du SDO ou de l'IDN sélectionné
[Supprimer]	L'entrée sélectionnée est supprimée.
[Vers le haut]	La ligne sélectionnée est déplacée d'une ligne vers le haut.
[Vers le bas]	La ligne sélectionnée est déplacée d'une ligne vers le bas.
Ligne	Numéro de ligne
Index : sous-index	Index et sous-index du paramètre dans le répertoire d'objets
Nom	Nom du SDO
Valeur	Valeur du SDO
Longueur de bits	Longueur de bits du SDO
Interruption lors d'une erreur	En cas d'erreur, le transfert du paramètre de démarrage avec l'état d'erreur est abandonné.
Saut à la ligne en cas d'erreur	En cas d'erreur, le transfert se poursuit avec le SDO de la ligne suivante.
Ligne suivante	Le transfert se poursuit avec le SDO de la ligne suivante.
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