Sync-Manager (gestionnaire de synchronisation)

Dans la zone inférieure, le « Sync-Manager » est affiché. Il est utilisé pour afficher et éditer le gestionnaire de synchronisation de l'esclave. Pour chaque type de gestionnaire de synchronisation disponible (Mailbox In, Mailbox Out, Inputs, Outputs), sont définis entre autres l'adresse de départ physique, le type d'accès, le tampon et l'adresse physique à laquelle les Interrupts doivent être envoyées.

Remarque : il s’agit de paramètres experts qui ne sont généralement pas nécessaires.

configurateur de points de données EtherCAT – Sync-Manager
configurateur de points de données EtherCAT – Sync-Manager
configurateur de points de données EtherCAT – Sync-Manager

Paramètres

Description

[Ajouter]

La fenêtre de dialogue « Éditer Syncman » s'ouvre.
De nouveaux gestionnaires de synchronisation peuvent être créés.

Phys. Startadr.

Adresse de départ physique de la Mailbox dans l'ESC (Electronic Speed Controller) de l'appareil

Longueur

Longueur de données du Sync-Manager

Tampon:
1
3

Sélectionne le mode tampon :
Mailbox Mode
Buffered Mode

Accès :
Lire
Écrire

Sélectionne la direction d'accès :
Lire
Écrire

Interrupts
à EtherCAT
à PDI


Le maître est informé
L'esclave est informé

 

Contrôle d'indicateur
Activer



Active le contrôle d'indicateur

Watchdog
Trigger


Active le Watchdog-Trigger

Type SyncMan
Entrées
Sorties
Mailbox In
Mailbox Out

Sélectionne le type de gestionnaire de synchronisation

[Éditer]

La fenêtre de dialogue « Éditer Syncman » s'ouvre.
Le contenu du gestionnaire de synchronisation précédemment sélectionné peut être édité.

[Supprimer]

L'entrée sélectionnée est supprimée.