Onglet « Données de processus en mode expert »
Cet onglet offre une vue différente et plus détaillée des données de processus que l'onglet « Données de processus » De plus, les informations PDO du périphérique peuvent être lues ou l'affectation PDO et la configuration PDO peuvent être téléchargées sur le périphérique.
Cet onglet est visible si le mode expert est activé dans les paramètres d'interface de l'esclave (panneau de commande « Paramètres » > onglet « EtherCAT » > [Paramètres d'interface]).
Gestionnaire Sync
Cette liste affiche les gestionnaires Sync avec la taille des données et le type de PDO.
Affectation PDO
Cette liste affiche les PDO affectés au gestionnaire de synchronisation sélectionné. Si les PDO sont sélectionnés avec une coche, des canaux d'E/S sont générés pour ce PDO (similaire à l'onglet « Données de processus »).
Liste PDO
Cette liste affiche les PDO affectés au gestionnaire de synchronisation sélectionné.
Paramètres | Description |
|---|---|
[Ajouter] | Ajoute un autre PDO |
[Éditer] | Ouvre une fenêtre de dialogue pour l'édition du PDO |
[Supprimer] | Supprime le PDO sélectionné |
Index | Index du PDO |
Taille | Taille, spécifiée en « Byte.Bit » |
Nom | Nom de la valeur de processus |
Indicateurs | Obligatoire (M) : le PDO est nécessaire et ne peut pas être désactivé dans l'affectation de PDO. Contenu de la fenêtre (F) : le contenu du PDO est fixe et ne peut pas être modifié. Il n'est alors pas possible d'ajouter des entrées dans le contenu du PDO. PDO virtuel : réservé pour une utilisation future |
SM | Numéro du gestionnaire de synchronisation auquel le PDO est affecté |
Contenu PDO
Affiche le contenu du PDO sélectionné dans la liste PDO.
Paramètres | Description |
|---|---|
[Ajouter] | Ajoute une entrée |
[Éditer] | Ouvre une fenêtre de dialogue pour l'édition de l'entrée |
[Supprimer] | Supprime une entrée de la liste |
[Vers le haut] | Déplace une entrée d'une position vers le haut dans la liste |
[Vers le bas] | Déplace une entrée d'une position vers le bas dans la liste |
Index | Index du PDO |
Taille | Taille du PDO ; spécifié comme « Byte.Bit » |
Offs | Offset de bits dans le PDO |
Nom | Nom de la valeur de processus |
Type | Type de données du PDO |
Zone « Téléchargement » | |
Affectation PDO | Des commandes CoE spéciales pour l'initialisation des objets 0x1cxx sont générées et écrites sur l'esclave. |
Configuration PDO | Les commandes CoE pour 0x16xx ou 0x1axx sont générées, ce qui charge le mappage PDO sur l'esclave. |
[Charger Info PDO à partir du périphérique] | La configuration PDO actuelle est lue à partir de l'esclave et entrée dans la configuration. |