Register „Modbus-Slave“

Bedienfeld „Einstellungen“ – Register „Modbus-Slave“
Parameter	Wert	Beschreibung
Allgemeine Einstellungen
Unit-ID	1 … 247	Legt die Modbus-Unit-ID fest (Slave-ID)
Verhalten bei SPS-Stopp	Verhalten des Modbus-Slaves bei angehaltener Steuerung (Steuerung im Zustand „STOPP“):
	Letzten Wert halten	Datenaustausch möglich Für Modbus-Leseanfragen werden die letzten eingefrorenen Werte geliefert. Bei Schreibanfragen werden die Werte unverändert ins Modbus-Prozessabbild übernommen, ohne sie an die Steuerung weiterzuleiten.
	Kein Datenaustausch	Kein Datenaustausch möglich Modbus-Anfragen (Requests) werden immer mit der Exception-Response „ILLEGAL FUNCTION“ (0x81) beantwortet.
	Ersatzwert nutzen	Datenaustausch möglich Für Modbus-Leseanfragen werden Ersatzwerte (0) geliefert. Bei Schreibanfragen werden die Werte unverändert ins lokale Modbus-Prozessabbild übernommen, ohne sie an die Steuerung weiterzuleiten.
Verhalten bei Feldbusfehler	Verhalten des Modbus-Slaves bei erkannten Feldbusfehlern (Kommunikationsunterbrechung):
	Letzten Wert halten	Datenaustausch möglich Für PLC-Lesefunktionen werden die letzten eingefroren Werte aus dem Modbus-Prozessabbild geliefert. Bei Schreibzugriffen werden die Werte unverändert ins Modbus-Prozessabbild übernommen, ohne sie an den Modbus-Master weiterzuleiten.
	Kein Datenaustausch	Kein Datenaustausch möglich
	Ersatzwert nutzen	Datenaustausch möglich Für PLC-Lesefunktionen werden Ersatzwerte (0) aus dem Modbus-Prozessabbild geliefert. Bei Schreibzugriffen werden die Werte unverändert ins Modbus-Prozessabbild übernommen, ohne sie an den Modbus-Master weiterzuleiten.
Antwortverzögerung [ms]	0 … 32	Das Senden der Antwort auf eine Modbus-Anfrage wird ab dem Zeitpunkt der Verarbeitung (Lesen und/oder Schreiben von Registerwerten) um die eingestellte Zeit verzögert. 32 ms = maximale Verzögerung 0 ms = keine Verzögerung Die tatsächliche Zeitdauer ist aufgrund paralleler Anfragen/Systemauslastung stets größer. Änderungen werden sofort für jede nachfolgende Anfrage wirksam.
Variablen aktualisieren	Immer aktualisieren	Variablen werden immer aktualisiert, auch wenn Sie nicht im Programm vorkommen, sondern eventuell nur in der Visu-Task verwendet werden.
Variablen aktualisieren	Nur bei Verwendung in der SPS-Task	Variablen werden nur aktualisiert, wenn Sie im Programm vorkommen.
Watchdog-Einstellungen
Funktionsmodus	Erweiterter Modus	Der Watchdog muss explizit über Kommandos (siehe Register 0xFA00 (Watchdog Command)) gesteuert werden.
Funktionsmodus	Einfacher Modus	Der Watchdog ist mit einer Überwachungszeit > 0 s im Register 0xFA01 (Watchdog Timeout) unmittelbar aktiviert. Jeder Trigger startet sowohl den laufenden als auch den abgelaufenen Watchdog wieder neu.
Reset-Timeout [ms]	0 … 65535	Legt den Watchdog-Reset-Timeout fest
Expliziter Trigger	An	Nur das Schreiben des Registers 0xFA00 (Watchdog Command) mit dem Wert 0x5555 (WATCHDOG_START) gilt als Watchdog-Trigger (Ausnahme: Register 0xFA02 (Watchdog Status)).
Expliziter Trigger	Aus	Alle gültigen Modbus-Anfragen gelten als Watchdog-Trigger (Ausnahme: Register 0xFA02 (Watchdog Status)).
Trigger beim Status	An	Das Auslesen des Watchdog-Status triggert den Watchdog.
Trigger beim Status	Aus	Der Watchdog-Trigger wird deaktiviert. Das Auslesen des Watchdog-Status gilt nicht als Watchdog-Trigger.
Zurücksetzen der TCP-Verbindungen	An	Es werden alle Modbus-TCP-Verbindungen beim Ablauf des Watchdogs getrennt.
Zurücksetzen der TCP-Verbindungen	Aus	Bestehende Modbus-TCP-Verbindungen bleiben offen.
TCP-Einstellungen
TCP-Port	1 … 65535	Portnummer für die TCP-Verbindung 1 = Minimale Portnummer 502 = Modbus-Standardport 65535 = Maximale Portnummer
Timeout [10 ms]	1 … 65535	Time-out für eine TCP-Verbindung Die Verbindung wird geschlossen, wenn innerhalb des Timeouts keine Pakete mehr empfangen werden. Beispiel: Die Eingabe „1“ ergibt 10 ms. Die Eingabe „600“ ergibt 6 s. Die Eingabe „65535“ ergibt 10 min 55 s 350 ms.
Type of Service (IP)
Low Delay	An	Setzt Attribut „Low Delay” in IP-Header
Low Delay	Aus	Attribut „Low Delay“ wird nicht gesetzt.
High Throughput	An	Setzt Attribut „High Throughput” in IP-Header
High Throughput	Aus	Attribut „High Throughput“ wird nicht gesetzt.
High Reliability	An	Setzt Attribut „High Reliability” in IP-Header
High Reliability	Aus	Attribut „High Reliability“ wird nicht gesetzt.
Keepalive (TCP)
Aktiv	An	Aktiviert „KeepAlive“ für TCP-Verbindungen
Aktiv	Aus	Deaktiviert „KeepAlive“ für TCP-Verbindungen
KeepAliveTime [s]	0 … 65535	Zeitspanne in Sekunden zwischen dem letzten Datenpaket und dem ersten „KeepAlive“-Paket (Probe)
KeepAliveInterval [s]	0 … 65535	Zeit zwischen zwei aufeinander folgenden Verbindungsversuchen, wenn „KeepAlive“-Paket ausbleibt.
KeepAliveProbes [Anzahl]	0 … 65535	Anzahl der unbeantworteten Versuche bis eine Verbindung als verloren betrachtet wird.
UDP-Einstellungen
UDP-Port	1 … 65535	Portnummer für die UDP-Verbindung 1 = Minimale Portnummer 502 = Modbus-Standardport 65535 = Maximale Portnummer
Type of Service (IP)
Low Delay	An	Setzt Attribut „Low Delay” in IP-Header
Low Delay	Aus	Attribut „Low Delay“ wird nicht gesetzt.
High Throughput	An	Setzt Attribut „High Throughput” in IP-Header
High Throughput	Aus	Attribut „High Throughput“ wird nicht gesetzt.
High Reliability	An	Setzt Attribut „High Reliability” in IP-Header
High Reliability	Aus	Attribut „High Reliability“ wird nicht gesetzt.
Multicast-Einstellungen
Multicast-Gruppe 1 … 5	xxx.xxx.xxx. xxx	Legt die IP-Adresse der Multicast-Gruppen 1 bis 5 fest