Übersicht und Mapping von OPC-UA- und CODESYS Datentypen

Um exportierte IEC-Variablen aus CODESYS im OPC-UA-Server abzubilden, muss die Kompatibilität der unterschiedlichen, verfügbaren Datentypen gewährleistet sein. In den folgenden beiden Tabellen werden Standard OPC-UA-Datentypen und Standard CODESYS Datentypen aufgeführt. In einer dritten Tabelle wird das Mapping zwischen OPC-UA- und CODESYS Datentypen dargestellt.

Standard OPC-UA-Datentypen

Standard OPC-UA-Datentypen
Datentyp	Beschreibung	Anmerkung
Logik-Typen
Boolean	Wahrheitswert	TRUE, FALSE
Integrale Typen
SByte	Vorzeichenbehafteter 8 Bit Integer	[ -128, 127 ]
Byte	Vorzeichenloser 8 Bit Integer	[ 0, 255 ]
Int16	Vorzeichenbehafteter 16 Bit Integer	[ -2^15, 2^15 - 1 ]
UInt16	Vorzeichenloser 16 Bit Integer	[ 0, 2^16 - 1 ]
Int32	Vorzeichenbehafteter 32 Bit Integer	[ -2^31, 2^31 - 1 ]
UInt32	Vorzeichenloser 32 Bit Integer	[ 0, 2^32 - 1 ]
Int64	Vorzeichenbehafteter 64 Bit Integer	[ -2^63, 2^63 - 1 ]
UInt64	Vorzeichenloser 64 Bit Integer	[ 0, 2^64 - 1 ]
Gleitkomma-Typen
Float	IEEE 754-1985 single precision floating point value
Double	IEEE 754-1985 double precision data type
String-Typen
String	Unicode-String
ByteString	Eine Folge von Byte-Werten
Zeit- und Datumstypen
DateTime	Ein Datum im gregorianischen Kalender mit Uhrzeit
UtcTime	Zeitangabe in koordinierter Weltzeit (UTC)	Alle Zeitangaben zwischen OPC-UA-Servern und -Clients sind in UTC. Clients sollten Umwandlung in lokale Zeit anbieten.
Duration	Angabe einer Zeitdauer als Gleitkommazahl	Double-Wert, der ein Zeitintervall in Millisekunden angibt. Sub-Millisekunden-Angaben können durch Brüche dargestellt werden.
TimeString	Repräsentiert einen Zeitpunkt als String konform zu ISO 8601-2000	Verwendet 24-Stunden-Uhrzeit Einfaches Format: [hh][mm][ss] Erweitertes Format: [hh]:[mm]:[ss]
DurationString	Repräsentiert eine Zeitdauer als String konform zu ISO 8601-2000	Format: P[n]Y[n]M[n]DT[n]H[n]M[n]S „P“ (period) leitet die Angabe ein. Beispiel: „P3Y6M4DT12H30M5S“ = 3 Jahre, 6 Monate, 4 Tage, 12 Stunden, 30 Minuten, 5 Sekunden
Benutzerdefinierte Typen
Enumeration	Aufzählung
Structure	Struktur, Komposition aus Feldern

Standard CODESYS Datentypen

Standard CODESYS Datentypen
Datentyp	Beschreibung	Anmerkung
Logik-Typen
BOOL	Wahrheitswert	TRUE, FALSE
BIT	1 Bit Logikwert	1, 0
BYTE	8 Bit Logikwert	[ 16#00, 16#FF ]
WORD	16 Bit Logikwert	[ 16#0000, 16#FFFF ]
DWORD	32 Bit Logikwert	[ 16#00000000, 16#FFFFFFFF ]
LWORD	64 Bit Logikwert	[ 16#0000000000000000, 16#FFFFFFFFFFFFFFFF ]
Integrale Typen
SINT	Vorzeichenbehafteter 8-Bit-Integer	[ -128, 127 ]
USINT	Vorzeichenloser 8-Bit-Integer	[ 0, 255 ]
INT	Vorzeichenbehafteter 16-Bit-Integer	[ -2^15, 2^15 - 1 ]
UINT	Vorzeichenloser 16-Bit- Integer	[ 0, 2^16 - 1 ]
DINT	Vorzeichenbehafteter 32-Bit-Integer	[ -2^31, 2^31 - 1 ]
UDINT	Vorzeichenloser 32-Bit-Integer	[ 0, 2^32 - 1 ]
LINT	Vorzeichenbehafteter 64-Bit-Integer	[ -2^63, 2^63 - 1 ]
ULINT	Vorzeichenloser 64-Bit-Integer	[ 0, 2^64 - 1 ]
Gleitkomma-Typen
REAL	Gleitkommazahl, 32 Bit	IEC 60559 bzw. IEEE 754-2008
LREAL	Gleitkommazahl, 64 Bit	IEC 60559 bzw. IEEE 754-2008
String-Typen
STRING	Single-Byte-Zeichenkette
WSTRING	Double-Byte-Zeichenkette
Zeit- und Datumstypen
DATE	Datum	Präfix: DATE# oder D# Beispiele: DATE#1984-06-25 oder D#1984-06-25
TIME	Zeitdauer	Präfix: TIME# oder T# Beispiele: TIME#14ms T#14.7m T#5d_14h_12m_18s_3.5ms
LTIME	Lange Zeitdauer
TIME_OF_DAY / TOD	Tageszeit	Präfix: TIME_OF_DAY# oder TOD# Beispiel: TIME_OF_DAY#15:36:30.123 oder TOD#15:36:30.123
DATE_AND_TIME / DT	Datumsangabe mit Uhrzeit	Präfix: DATE_AND_TIME# oder DT# Beispiel: DATE_AND_TIME#1996-05-06-15:36:30 oder DT#1996-05-06-15: 36:30

Besonderheiten

Es kann eine direkte Ableitung von elementaren Typen erfolgen.
Beispiel: TYPE RU_REAL : REAL ; END_TYPE
Es können Untermengen (Subranges) von Typen verwendet werden.
Beispiel: TYPE ANALOG_DATA : INT (-4095..4095) ; END_TYPE

Program Organization Units nach IEC 61131-3

Funktionen
Funktionsblöcke
Programme

Mapping zwischen OPC-UA- und CODESYS Datentypen

Die folgende Tabelle zeigt das Mapping zwischen den Datentypen, die für CODESYS und OPC UA verwendet werden.

Mapping zwischen OPC-UA- und CODESYS Datentypen
CODESYS Datentyp	OPC-UA-Datentyp
BOOL	Boolean
BIT	Boolean
BYTE	Byte
WORD	UInt16
DWORD	UInt32
LWORD	UInt64
SINT	SByte
USINT	Byte
INT	Int16
UINT	UInt16
DINT	Int32
UDINT	UInt32
LINT	Int64
ULINT	UInt64
REAL	Float
LREAL	Double
STRING	String
WSTRING	String
DATE	DateTime
TIME	Int64
LTIME	Int64
TIME_OF_DAY / TOD	DateTime
DATE_AND_TIME / DT	DateTime
ENUM	Enumeration
STRUCT	Structure