E/A-Signale in der SPS verwenden

  1. Starten Sie das lokal installierte „ctrlX PLC Engineering“, indem Sie auf [Start ctrlX PLC Engineering] klicken.

  2. Wählen Sie im Dialogfenster einen Projektnamen und einen Ordner, in dem das SPS-Projekt gespeichert werden soll.
  3. Bestätigen Sie mit [OK].
  4. Stellen Sie eine Verbindung zum Data-Layer her. Klicken Sie dazu im Gerätebaum, im Kontextmenü von „DataLayer_Realtime“ auf Edit > Online from ctrlX Core.

  5. Wählen Sie „ethercat_master_instances_ethercatmaster“ und übernehmen Sie die Einstellungen durch Klicken auf [Apply changes].
  6. Wählen Sie das Element „_750_354“ aus und übernehmen Sie es durch Klicken auf [Apply changes].
  7. Wählen Sie alle I/O-Modulelemente aus und übernehmen Sie diese, indem Sie auf [Apply changes] klicken.
  8. Wählen Sie alle Kanalelemente aus und übernehmen Sie diese, indem Sie auf [Close] klicken.
  9. Nach erfolgreicher Einrichtung zeigt der Gerätebaum die hinzugefügten Geräte an.

  10. Um den Programmiereditor zu öffnen, klicken Sie doppelt auf „PLC_PRG (PRG)“.
  11. Geben Sie die Variablen im Deklarationsfenster (oben) ein und rufen Sie diese im Programmierfenster (unten) auf.

  12. Weisen Sie die Eingangsvariablen „rawByte0“ und „rawByte1“ den Eingangskanälen des Ports „IO_Link_PortX02“ des Moduls „_750_4202“ zu.

  13. Melden Sie sich mit [Online] > [Login] oder über die Schaltfläche in der Symbolleiste am Controller an.

  14. Installieren Sie das Zertifikat des Controllers durch Klicken auf [OK] im lokalen Speicher.

  15. Bestätigen Sie eine eventuelle Abfrage zur Erstellung der Applikation mit [Yes].
  16. Starten Sie das Anwendungsprogramm mit Debug > Start oder durch Klicken auf die Schaltfläche in der Symbolleiste.

  17. Die Ansicht wechselt in den Onlinemodus. Die Variablenwerte werden angezeigt und können verändert werden.

  18. Speichern Sie das SPS-Programm über File > Save und beenden Sie das „ctrlX PLC Engineering“.