Register „Allgemein”

In diesem Register werden Verbindungseinstellungen und Parameter eingestellt, um das Senden und Empfangen von Nachrichten zwischen CANopen-Geräten zu konfigurieren, beispielsweise zyklisches Abfragen oder Überwachen von Geräten.

Register „Allgemein“
Parameter	Beschreibung
Allgemein
Node-ID	Wählt die Knoten-ID bzw. Stationsadresse (1 … 126) aus, unter welcher der PFC mit dem Slave im CAN-Netzwerk kommuniziert
Sync-Erzeugung	Wenn aktiviert, werden Synchronisationsnachrichten zum Abgleich der Prozessabbilder zwischen den Geräten durch diesen Slave generiert
Experten-Einstellungen	Wenn aktiviert, werden die nachfolgend beschriebenen Expertenfunktionen angezeigt
[SDO-Kanäle] (Expertenfunktion)	Öffnet das Fenster „SDO-Kanal Konfiguration“ zum Konfigurieren der Servicedatenobjekte (SDO) Hier können bei einigen Geräten die Kommunikationsparameter für den SDO-Transfer konfiguriert werden.
	Spalte	Beschreibung
	Kanal	Kanalnummer
	Aktivieren	Kanal aktivieren
	NodeID	Zusätzliche Knoten-ID für SDO-Transfers (z. B. ein Kanal für die Kommunikation mit dem Master und ein Kanal für die Kommunikation mit einem anderen Slave)
	Client COB-ID	Resultierende „Communication Object ID“ des Clients
	Server COB-ID	Resultierende „Communication Object ID“ des Servers
Optionales Gerät (Expertenfunktion)	Wenn aktiviert, wird das CAN-Netzwerk auch dann „OPERATIONAL“ (bereit für Kommunikation über PDOs), wenn das Gerät nicht verfügbar ist.
Keine Initialisierung (Expertenfunktion)	Wenn aktiviert, wird keine Parametrierung des Slaves durch den Master durchgeführt.
Werkseinstellungen (Expertenfunktion)	Wenn aktiviert, wird der Slave durch den PFC zurückgesetzt, bevor die Konfiguration an den Slave gesendet wird.
Guarding
Nodeguarding aktivieren	Wenn aktiviert, überwacht der Slave den PFC auf eine mögliche Unterbrechung der Feldbuskommunikation.
Guard Time (ms)	Wählt das Intervall aus, indem der PFC die Bestätigung („Confirmation“) des Slaves erwartet.
Zykluszeitfaktor	Stellt den Multiplikationswert für die „Guard Time“ ein Ist die sich aus „Guard Time“ x „Life Time Factor“ ergebende Zeit („Node Life Time“) abgelaufen, wird der Slave in den vordefinierten Zustand gebracht.
Heartbeat-Producing aktivieren	Wenn aktiviert, sendet das CAN-Gerät in den bei „Producer Time“ angegebenen ms-Abständen Heatbeats aus.
Producer Time (ms)
[Heartbeat-Consuming]	Öffnet das Dialogfenster „Heartbeat-Consuming-Eigenschaften“ Wenn aktiviert, überwacht das CAN-Gerät den „Heartbeat“ des per Node-ID ausgewählten Gerätes. Der Master-Heartbeat wird hier automatisch als Standard eingetragen. Zur Überwachung kann nur entweder „Heartbeat“ oder „Nodeguarding“ verwendet werden.
Emergency
Emergency aktivieren	Wenn aktiviert, sendet der Slave Fehler- und Statusmeldungen (Emergency-Nachrichten). Wenn deaktiviert, wird das SDO 0x1014 nicht zum Slave übertragen. Die Standardeinstellung des Slaves ist damit weiterhin gültig.
COB-ID	CAN-Identifier, voreingestellt: Node-ID + 0x80
TIME
Time-producing aktivieren	Wenn aktiviert, sendet der Slave „Time“-Nachrichten zur Synchronisierung der Geräte im Netzwerk.
COB-ID (Hex)	CAN-Identifier, voreingestellt: Node-ID + 0x80
Time Consuming aktivieren	Der Slave empfängt „Time“-Nachrichten.
Prüfung beim Start
Hersteller-ID	Hersteller-ID des CAN-Gerätes
Produktnummer	Produktnummer des CAN-Gerätes
Revisionsnummer	Revisionsnummer des CAN-Gerätes