Register „PDOs“

Für den Datentransport werden Prozessdatenobjekte (PDO) verwendet. Diese werden in Sende- und Empfangsobjekte unterschieden. In diesem Register wird das Mapping zwischen den Prozessdatenobjekten (PDO) angezeigt und vorgenommen.

Im linken Bereich wird das Empfangs-PDO (Master → Slave) ausgewählt, im rechten Bereich die Sende-PDO (Slave → Master).

Register „PDOs“
Register „PDOs“
Register „PDOs“

Spalte

Beschreibung

[PDO hinzufügen]

Öffnet ein Dialogfenster, in welchem verfügbare Prozessdatenobjekte ausgewählt und hinzugefügt werden können
(Wird nur im Zusammenhang mit EDS-Slave-Geräten verwendet.)

[Mapping hinzufügen]

Öffnet ein Dialogfenster zur Auswahl von Elementen aus dem Objektverzeichnis
(Wird nur im Zusammenhang mit EDS-Slave-Geräten verwendet.)

[Bearbeiten]

Öffnet ein Dialogfenster zum Anpassen von Prozessdatenobjekteigenschaften

[Löschen]

Löscht das ausgewählte Prozessdatenobjekt

[Nach oben]

Verschiebt das selektierte Prozessdatenobjekt um eine Zeile nach oben

[Nach unten]

Verschiebt das selektierte Prozessdatenobjekt um eine Zeile nach unten

Name

Name des Prozessdatenobjektes

Bit-Länge

Bitlänge des Prozessdatenobjektes

[Explizites Deaktivieren von PDOs erzwingen]

Wenn aktiviert, werden die angezeigten Prozessdatenobjekte nicht mehr für die Kommunikation verwendet