Register „SDOs“

In diesem Register werden die Servicedatenobjekte (SDO) angezeigt. Außerdem können zusätzliche SDO zur Parametrierung angelegt werden. SDO dienen der Übermittlung von Parametern zur Gerätekonfiguration.

Bei der Initialisierung des CAN-Busses werden die eingestellten Werte in Form von SDO an die Slaves übertragen.

Register „SDOs“
Spalte/Schaltfläche	Beschreibung
[SDO hinzufügen]	Öffnet ein Dialogfenster zum Hinzufügen eines bestehenden Servicedatenobjektes aus der Liste Es können im unteren Bereich zusätzlich neue Servicedatenobjekte angelegt oder markierte Servicedatenobjekte geändert werden. Das Hinzufügen/Ändern erfolgt bei Doppelklick auf einen Eintrag oder über die Schaltfläche [OK].
	Parameter	Beschreibung
	Index:Subindex	Index und Subindex des SDO
	Name	Name des SDO
	Zugriffstyp	Zeigt an, welche Objekte geändert werden können (RW)
	Datentyp	Datentyp des SDO
	Grundwert	Wert aus der EDS-Datei
[Bearbeiten]	Öffnet ein Dialogfenster zum Ändern eines markierten Servicedatenobjektes
[Löschen]	Löscht ein oder mehrere markierte Servicedatenobjekte
[Nach oben]	Verschiebt den Eintrag nach oben
[Nach unten]	Verschiebt den Eintrag nach unten
Zeile	Zeilennummer
Index:Subindex	Index und Subindex des Servicedatenobjektes
Name	Name des Servicedatenobjektes
Wert	Wert des Servicedatenobjektes
Bit-Länge	Bitlänge des Servicedatenobjektes
Abbruch bei Fehler	Nicht verwendet
Sprung zu Zeile bei Fehler	Nicht verwendet
Nächste Zeile	Nicht verwendet
Kommentar	Zeigt den Kommentar an (änderbar durch markieren und Überschreiben der Zelle)
SDO-Timeout (ms)	Nicht verwendet
Alle SDOs erzeugen	Wenn aktiviert, werden für alle Objekte aus der EDS-Datei SDOs erzeugt. Zusätzlich sind die entsprechenden Optionen zu aktivieren. Sollen z. B. die Nodeguarding-Objekte geschrieben werden, ist auch das Kontrollfeld bei der Option „Nodeguarding“ zu aktivieren. Wenn deaktiviert, werden nur für die Objekte SDOs erzeugt, bei denen die Standardwerte aus der EDS-Datei abweichen
Vollständige PDO-Konfiguration schreiben	Schreibt die vollständige PDO-Konfiguration, d. h. auch PDO mit Standardwerten werden erneut mit Standardwerten beschrieben