Register „CANopen“

Das Register „CANopen“ wird für Controller angezeigt, die als Slave konfiguriert sind.

Register „CANopen“
Parameter	Beschreibung
Allgemein
Node-ID	Wählt die Knoten-ID bzw. Stationsadresse (1 … 126) aus, unter welcher der PFC mit dem Slave im CAN-Netzwerk kommuniziert
[E/A-Bereich bearbeiten…]	Öffnet das Dialogfenster zum Anlegen von E/A-Bereichen bzw. Prozessdatenobjekten und den entsprechenden Objektverzeichnisindizees (Slaves) Die mögliche Anzahl und Größe der E/A-Bereiche hängt von der Zahl der nicht verwendeten PDOs ab. Die aktuelle Zahl Verwendete TxPDOs und Verwendete RxPDOs wird unterhalb der Tabelle angezeigt (max. 256 PDOs).
	Spalte/Schaltfläche	Beschreibung
	Bereichsname	Zeigt den eindeutigen Namen des Bereiches an Dieser wird automatisch eingetragen, kann aber verändert werden.
	Anzahl	Zeigt die Anzahl der Ein-/Ausgänge an Die möglichen Werte hängen von Datentyp und aktueller PDO-Anzahl ab.
	Datentyp	Zeigt den Datentyp des Prozessdatenobjektes an: USINT, UINT, UDINT, ULINT, SINT, INT, DINT, LINT, REAL, LREAL
	Index	Zeigt den Index im Objektverzeichnis des Slaves an, der dem neuen Objekt zugewiesen wird
	Neues PDO forcen	Wenn diese Option aktiviert ist (standardmäßig), wird jeder neue E/A-Bereich auf ein neues PDO abgebildet, auch wenn das vorliegende PDO Mapping noch nicht voll ist. Ansonsten wird das aktuelle PDO-Mapping komplett aufgefüllt, bevor ein neues PDO angelegt wird.
	[Bereich hinzufügen…]	Öffnet ein Dialogfenster zum Definieren eines neuen Bereiches
	[Bereich löschen…]	Löscht Bereiche und zugehörige Daten (beispielsweise Mapping-Variablen, PDOs, PDO-Mapping) der ausgewählten Einträge
	Verwendete TxPDOs/ Verwendete RxPDOs	Zeigt die aktuelle Zahl verwendeter Empfangs-/Sendeprozessdatenobjekte an Die mögliche Anzahl und Größe der E/A-Bereiche hängt von der Zahl der nicht verwendeten PDOs ab.
	[OK ]	Aktiviert den neuen E/A-Bereich und zeigt ihn in der E/A-Übersichtstabelle an Eingangs-/Ausgangskanäle und Mapping-Variablen werden angelegt. Im Objektverzeichnis des Gerätes erhält jeder E/A-Bereich einen eigenen Index (Ausgangsbereich: 0x3000 … 0x30FF, Eingangsbereich: 0x3800 … 0x38FF) und jeder einzelne Eingang/Ausgang innerhalb des E/A-Bereichs einen Subindex. Beim Anlegen eines E/A-Bereichs werden automatisch PDOs erzeugt (RxPDOs beginnen mit 0x1400, TxPDOs mit 0x1800). Wenn die Option „Neues PDO forcen“ aktiviert ist (s.o.), werden die Ein-/Ausgänge automatisch nacheinander auf diese neuen PDOs abgebildet.
	[Abbrechen]	Schließt das Dialogfenster und verwirft eventuelle Änderungen
[SDO-Parameterbereich bearbeiten…]	Öffnet ein Dialogfenster zum Anlegen von Konfigurationsdatenobjekten Die Beschreibung des Dialogfensters entspricht der Beschreibung unter „[E/A-Bereich bearbeiten…]“.
EDS-Datei
Herstellername	Name des Geräteherstellers
Herstellernummer	Nummer des Geräteherstellers
Produktname	Name des Produktes
Produktnummer	Nummer des Produktes
Revisionsnummer	Revisionsnummer des Produktes
[EDS-Datei erzeugen...]	Mit dieser Funktion kann aus der Konfiguration der Slaves eine EDS-Datei erzeugt werden.