Register „EtherCAT"
Bei ausgewähltem Slave werden zwei Register angezeigt:
- Das Register „Typenschild“ zeigt Hersteller, Bestellnummer und eine Beschreibung des Gerätes an.
- Das Register „EtherCAT“ führt über die Schaltfläche [Schnittstelleneinstellungen] zur Konfiguration des Slave-Gerätes.
Bei ausgewähltem Master wird ein Register „EtherCAT“ angezeigt, welches folgende Einstellungen zur Buszyklus-Task beinhaltet:
Parameter | Wert | Beschreibung |
|---|---|---|
Allgemeine Einstellungen | ||
Buszyklus-Task
| PLC_Task / Ether_CAT (weitere; dynamische Auswahl gemäß Taskkonfiguration) | Zyklus für Variablenaktualisierung auswählen Die hier angezeigte Taskauswahl ergibt sich aus den angelegten Taskkonfigurationen der Applikation. |
Zykluseinstellungen des übergeordneten Busses verwenden | In der Gerätestruktur wird nach oben auf die nächste gültige Buszyklustask-Definition hin durchsucht. | |
- Die Schaltfläche [IEC-Objekte] öffnet ein Fenster, welches die vom Master instanziierten Bibliotheken angezeigt.
- Die Schaltfläche [Schnittstelleneinstellungen] führt zur Konfiguration des Master-Gerätes.
Schnittstelleneinstellungen für Master und Slave werden im Folgenden beschrieben.