CANopen – Erste Schritte

Sie haben zwei Geräte in Ihrem Projekt eingefügt. Eines der Geräte wird die Rolle des CANopen-Devices (Slaves) und das andere die Rolle des CANopen-Managers (Masters) übernehmen.

Sie erstellen für beide Geräte im Gerätebaum zunächst ein Feldbuselement „CANopen“. Klicken Sie dazu mit der rechten Maustaste auf das jeweilige Gerät und auf Gerät anhängen....
Wählen Sie unter „CANbus“ den Eintrag „CANbus“ aus und klicken Sie auf [Gerät anhängen].

CANopen-Device (Slave) konfigurieren

Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den neuen, noch leeren Eintrag unter dem Element „CANbus (CANbus)“ des Slave-Gerätes.
Um einen Slave einzufügen, wählen Sie das „WAGO CANopen Device“ aus und bestätigen mit [Gerät einstecken].
Um die Einstellungen des Gerätes zu öffnen, klicken Sie doppelt auf das neue Element „WAGO_CANopen_Device (WAGO CANopen Device)“ im Gerätebaum.
Im Register „Allgemein“ können Sie unter anderem den E/A-Bereich für das CANopen-Device bearbeiten:
Klicken Sie auf [E/A-Bereich bearbeiten...] und fügen Sie einen oder mehrere neue Bereiche hinzu.
Bestätigen Sie mit [OK].
Im Folgenden können Sie das E/A-Abbild und weitere Daten entweder als „Electronic Data Sheet“ (EDS) exportieren (und später wieder importieren) oder die Daten direkt in das Geräte-Repository installieren:
Möglichkeit 1: EDS des Slaves exportieren
Klicken Sie im Register „Allgemein“ auf [EDS-Datei exportieren...].
Falls Sie mehrere CANopen-Geräte verwenden, dann verwenden Sie beim Speichern der EDS-Datei einen eindeutigen Dateinamen.
Möglichkeit 2: EDS direkt in das Geräte-Repository installieren
Anstatt die EDS-Datei des Slaves zu exportieren und anschließend wieder im Geräte-Repository zu importieren, können Sie die EDS-Datei eines CANopen-Devices (Slaves) auch direkt über die entsprechende Schaltfläche in das Geräte-Repository installieren. Sie finden den Slave dann dort unter dem gewählten Produktnamen.

CANopen-Manager (Master) konfigurieren

Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den neuen, noch leeren Eintrag unter dem Element „CANbus (CANbus)“ des Master-Gerätes.
Um einen Master einzufügen, wählen Sie den „WAGO CANopen Manager“ aus und bestätigen mit [Gerät einstecken].
Um dem Master einen oder mehrere Slaves zuzuteilen, müssen die EDS-Dateien der Slaves installiert sein und können dann an den Master angehängt werden:
Um die EDS-Datei eines Slaves zu importieren, bzw. zu installieren, klicken Sie im Register „Tools“ auf [Geräte-Repository...] und im Dialogfenster auf [Installieren...].
Wählen Sie die zuvor exportierte (oder eine andere) EDS-Datei zum Import aus und klicken Sie auf [Öffnen].
Um den Slave an den Master zu hängen, klicken Sie mit der rechten Maustaste im Gerätebaum auf den „WAGO_CANopen_Manager (WAGO CANopen Manager)“ und wählen Gerät anhängen....
Wählen Sie aus der Liste das entsprechende Slave-Gerät aus und klicken Sie auf [Gerät anhängen].