EtherCAT – Erste Schritte
Für die EtherCAT-Kommunikation müssen die intern per Switch verbundenen Ethernet-Ports des Controllers getrennt werden. EtherCAT-Kommunikation ist nur über Port X2 zulässig.
- Öffnen Sie zur Trennung der Ports zunächst das WBM desjenigen Controllers, der als EtherCAT-Master verwendet werden soll. Geben Sie dazu im Browser die IP-Adresse des Controllers ein und loggen Sie sich ein.
- Klicken Sie im Register „Configuration“ > „Networking“ des WBMs auf „Ethernet Configuration“.
- Wählen Sie für die Bridge 2 (in CODESYS auch „br1“ bezeichnet) den Port X2 aus, um die Ports zu trennen.
- Führen Sie anschließend einen Neustart des Controllers durch (Reboot).
- Fügen Sie den Controller nun Ihrem CODESYS Projekt hinzu.
- Klicken Sie den Controller zunächst doppelt an, um die Konfiguration zu öffnen.
- Konfigurieren Sie das Gateway und tragen Sie die IP-Adresse des Controllers ein.
- Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Controller und auf Gerät anhängen....
- Wählen Sie im Baum unter „EtherCAT“ > „Master“ den Eintrag „EtherCAT Master“ aus und klicken Sie auf [Gerät anhängen].
- Um den EtherCAT-Master zu konfigurieren, klicken Sie diesen im Gerätebaum doppelt an.
- Klicken Sie im Register „Allgemein“ der EtherCAT-Konfiguration auf [Auswählen...], um den zu verwendenden Netzwerkadapter, also die EtherCAT-Schnittstelle, festzulegen.
- Wählen Sie den Eintrag „br1“. Dieser kennzeichnet die EtherCAT-Schnittstelle auf Port X2.
- Klicken Sie mit der rechten Maustaste im Gerätebaum auf den „EtherCAT_Master (EtherCAT_Master)“ und wählen Sie Gerät anhängen....
- Wählen Sie aus der Liste einen (vorher installierten) EtherCAT-Slave aus und klicken Sie auf [Gerät anhängen].
