EtherCAT-Master: Features und Funktion
EtherCAT ist ein leistungsfähiges Echtzeit-ETHERNET-Feldbussystem, das sich zu einem Standard in vielen industriellen Automatisierungsapplikationen entwickelt hat. Controller der 2. Generation (750-821x/xxx-xxx), Touch Panels 600 (762-xxxx/8000-xxxx) oder Edge Controller können über eine Softwarelizenz als EtherCAT-Master betrieben werden.
Folgende Funktionen stehen zur Verfügung:
- Distributed Clocks
- Hot-Connect
- Busdiagnose: im Konfigurator und durch die SPS-Applikation
- Unterstützte Schicht-7-Protokolle:
• CoE (CANopen / CAN over EtherCAT)
• FoE (File over EtherCAT)
• VoE (Vendor over EtherCAT)
Der Controller kann als EtherCAT-Master zur Ansteuern von WAGO Slaves mit dem Feldbussystem EtherCAT verwendet werden (z. B. dem Feldbuskoppler EtherCAT 750-354 des WAGO I/O Systems 750). Ferner ist die Ansteuerung von Feldgeräten, die über eine standardisierte Gerätebeschreibung in e!COCKPIT bekanntgemacht wurden, möglich (siehe folgende Abbildung).
Die EtherCAT-Master-Software stellt im Laufzeitsystem neben dem Protokoll-Stack in Form einer Bibliothek auch Komponenten für den direkten Zugriff auf das Ethernet-Interface sowie zur Diagnose zur Verfügung. Die Konfiguration des EtherCAT-Systems erfolgt über spezielle Konfigurationsdialoge in der Engineering-Software e!COCKPIT.
Folgende Einstellungen können vorgenommen werden:
- Controller/Touch Panels als EtherCAT-Master einstellen
- Feldgeräte auswählen, die angesprochen werden
- Topologie des Netzwerkes festlegen
- Parameterwerte festlegen, die beim Starten zu den Slaves übertragen werden sollen
Hinweis
Erforderliche Einstellungen zur Verwendung des EtherCAT-Masters beachten!
Beachten Sie die folgenden Einstellungen. Ohne diese Einstellungen ist ein korrekter Betrieb des EtherCAT-Masters auf dem Controller nicht möglich:
• Trennen Sie die Ethernet-Ports und aktivieren Sie Port X2 für EtherCAT (siehe Ethernet-Ports trennen und EtherCAT-Port aktivieren).
• Deaktivieren Sie zwingend die Broadcast-Protection-Funktion im Controller, ansonsten kann die EtherCAT-Master-Funktionalität nicht genutzt werden (siehe Broadcast-Protection-Funktion deaktivieren).