Register „Online“
Das Register „Online“ stellt Statusinformationen des Slaves sowie Funktionen für die Dateiübertragung zum Slave über EtherCAT zur Verfügung.
Das Register wird angezeigt, wenn das Gerät „File access over EtherCAT“ (FoE) unterstützt und außerdem in den Schnittstelleneinstellungen des Slaves die Experteneinstellungen aktiviert sind (über Bedienfeld „Einstellungen“ > [Schnittstelleneinstellungen]).
FoE kann beispielsweise für Firmware-Updates verwendet werden, siehe Firmware-Update für EtherCAT-Geräte durchführen („FoE“).
Parameter | Beschreibung |
|---|---|
Zustandsmaschine | |
Init | Wird für Debugging-Zwecke verwendet |
Pre-Op | Wird für Debugging-Zwecke verwendet |
Op | Wird für Debugging-Zwecke verwendet |
Bootstrap | Der Slave wird in den Bootstrap-Modus geschaltet. Bootstrap ist erforderlich, wenn Firmwaredateien zu einem oder von einem Slave übertragen werden sollen. |
Safe-Op | Wird für Debugging-Zwecke verwendet |
Aktueller Status |
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Angeforderter Status |
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Dateizugriff über EtherCAT | |
Download... | Download von Firmwaredateien Es wird ein Dialog zum Speichern der Firmwaredatei geöffnet. In diesem Dialog ist die Eingabe eines Strings sowie eines Passworts notwendig, um die Dateiübertragung auszuführen. Die Informationen sind dem Datenblatt des Slaves zu entnehmen. |
Upload... | Upload von Firmwaredateien Es wird ein Dialog zum Öffnen der Firmwaredatei geöffnet. In diesem Dialog ist die Eingabe eines Strings sowie eines Passworts notwendig, um die Dateiübertragung auszuführen. Die Informationen sind dem Datenblatt des Slaves zu entnehmen. |
EEPROM-Zugriff | |
EEPROM schreiben... | Schreibt die Konfiguration des Slaves in das EEPROM Es wird ein Dialog zum Speichern der Konfiguration geöffnet, analog zu Dateizugriff über EtherCAT. |
EEPROM lesen... | Liest die Konfiguration des Slaves aus dem EEPROM (Upload von Firmwaredateien) Es wird ein Dialog zum Öffnen der Konfiguration geöffnet, analog zu Dateizugriff über EtherCAT. |
EEPROM schreiben XML... | Schreibt die Slave-Konfiguration direkt aus der XML-Datei in das Gerät Das Schreiben kann nur ausgeführt werden, wenn in der XML-Datei (Abschnitt <ConfigData>) Konfigurationsdaten vorhanden sind. |