Maître EtherCAT : caractéristiques et fonction
EtherCAT est un puissant système de bus de terrain ETHERNET en temps réel qui est devenu un standard dans de nombreuses applications d'automatisation industrielles. Les contrôleurs de 2e génération (750-821x/xxx-xxx), les Touch Panels 600 (762-xxxx/8000-xxxx) ou les contrôleurs Edge peuvent être exploités en tant que maîtres EtherCAT via une licence logicielle.
Les fonctions suivantes sont disponibles :
- Distributed Clocks
- Hot-Connect
- Diagnostic de bus : dans le configurateur et par l'application de l'API
- Protocoles de couche 7 pris en charge :
• CoE (CANopen/CAN over EtherCAT)
• FoE (File over EtherCAT)
• VoE (Vendor over EtherCAT)
Le contrôleur peut être utilisé comme maître EtherCAT pour contrôler les esclaves WAGO avec le système de bus de terrain EtherCAT (par exemple le coupleur de bus de terrain EtherCAT 750-354 du système d'E/S WAGO 750). Il est également possible de contrôler les appareils de terrain qui ont été annoncés via une description d'appareil normalisée dans e!COCKPIT (voir figure suivante).
En plus de la pile de protocoles sous forme de bibliothèque, le logiciel maître EtherCAT fournit également des composants pour un accès direct à l'interface Ethernet et pour le diagnostic dans le système d'exécution. La configuration du système EtherCAT s'effectue via des dialogues de configuration spéciaux dans le logiciel d'ingénierie e!COCKPIT.
Les réglages suivants peuvent être réalisés :
- Définir contrôleur/Touch Panels en tant que maître EtherCAT
- Sélectionnez les appareils de terrain qui seront adressés
- Définir la topologie du réseau
- Définir les valeurs des paramètres à transmettre aux esclaves lors du démarrage
Remarque
Tenez compte des paramètres requis pour l'utilisation du maître EtherCAT !
Notez les paramètres suivants. Le fonctionnement correct du maître EtherCAT sur le contrôleur n'est pas possible sans ces paramètres :
• Déconnectez les ports Ethernet et activez le port X2 pour EtherCAT (voir Déconnexion des ports Ethernet et activation du port EtherCAT).
• Il est impératif de désactiver la fonction de protection de diffusion dans le contrôleur, sinon la fonctionnalité maître EtherCAT ne peut pas être utilisée (voir Désactiver la fonction de protection de diffusion).