Mettre en place un réseau EtherCAT (scénarios)
Lors de la mise en place d'un réseau, différents paramètres sont nécessaires pour relier des appareils et échanger des données. Les étapes nécessaires à la configuration dépendent de l'application, et donc des appareils utilisés et de leur rôle de maître ou d'esclave.
Les applications suivantes sont considérées :
- Connecter un contrôleur (maître) avec un coupleur de bus de terrain (esclave)
- Connecter un contrôleur (maître) avec un appareil externe (esclave)
Remarque
Utilisation de la désignation « contrôleur »
Dans cette description, le terme « contrôleur » fait référence aux dispositifs qui peuvent être programmés sous CODESYS V3 ou sous e!COCKPIT (par exemple, la plupart des PFC). Les scénarios décrits pour le « contrôleur (maître) » s'appliquent également aux Touch Panels 600, s'ils sont utilisés comme Control Panel, c'est-à-dire s'ils disposent d'une licence correspondante (intégrée en usine ou rajoutée), ainsi qu'aux contrôleurs Edge.
Les contrôleurs ne peuvent pas être utilisés comme esclaves EtherCAT.
Les étapes décrites ci-après pour les différentes applications représentent la procédure générale lors de l'exécution de la configuration.
La séquence des étapes peut varier. En fonction des appareils communiquants choisis, des activités peuvent être plus longues ou être supprimées.
- Sélectionner des appareils
Pour pouvoir utiliser des appareils dans e!COCKPIT, ils doivent être connus dans e!COCKPIT, c'est-à-dire qu'ils doivent figurer dans le catalogue produits. Les appareils WAGO sont automatiquement disponibles dans le catalogue produits avec l'installation d'e!COCKPIT. Les appareils externes sont inclus dans le catalogue de produits en important un fichier de description d'appareil. - Placer des appareils dans la vue topologique
Les appareils sont placés dans la vue topologique à partir du catalogue produits. - Séparer les ports Ethernet et activer le port EtherCAT
Les ports Ethernet du maître sont séparés et le port X2 est activé pour la fonction maître EtherCAT. - Désactiver la fonction de protection contre la diffusion
Puisque les appareils EtherCAT communiquent exclusivement par diffusion, la fonction de protection contre la diffusion doit être désactivée dans le contrôleur. - Connecter des appareils
Les appareils sont d'abord raccordés dans la vue topologique, puis dans la vue communication, via des connecteurs EtherCAT. - Définir les paramètres d'appareil dans le panneau de commande « Paramètres »
Les paramètres d'appareils dans le panneau de commande « Paramètres » s'affichent de manière contextuelle pour l'appareil sélectionné et ses interfaces de communication et peuvent être adaptés si nécessaire. - Programmer l'application
Dans la vue de détail de l'appareil, la table d'image E/S entre le bus local et les variables d'application sont créées et les applications sont programmées.
Remarque : cette étape concerne uniquement les contrôleurs. - Configurer l'esclave
Les connexions et les points de données esclaves sont créés et configurés dans le configurateur de points de données. Ceux-ci sont publiés et peuvent être utilisés par le maître (voir aussi Paramètres d'esclave dans le configurateur de points de données). - Configurer la connexion entre le maître et l'esclave
Dans le configurateur de bus de terrain, la relation de communication est définie au niveau des points de données. Il est défini quels points de données de l'esclave doivent être disponibles pour le maître et sous quelle forme (voir aussi Paramétrages du maître et de la connexion dans le configurateur de bus de terrain). - Accéder aux points de données
Il est possible d'accéder à des points de données d'esclave créés à partir de l'application du maître.