Intégrer un répartiteur en étoile (Junction) dans un réseau EtherCAT
EtherCAT supporte différentes topologies, comme la topologie en ligne, arborescente ou en étoile. Pour réaliser des topologies en étoile, il est possible d'utiliser ce que l'on appelle des Junctions EtherCAT. Ces appareils disposent déjà en interne d'une distribution en étoile et de différents ports sur lesquels d'autres appareils EtherCAT esclaves peuvent être raccordés.
La procédure de base de la configuration avec des Junctions dans e!COCKPIT correspond en grande partie à la description sous Connecter le contrôleur (maître) avec le coupleur de bus de terrain (esclave). Dans ce cas également, les appareils, y compris le Junction, sont d'abord configurés dans la vue topologie, puis dans la vue communication.
- Maître EtherCAT et Junction dans la vue topologie
- Maître EtherCAT et Junction dans la vue communication
Une icône dans le cadre du Junction indique si d'autres esclaves EtherCAT sont connectés à Junction :
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Des esclaves EtherCAT sont déjà connectés à Junction. |
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Aucun esclave EtherCAT n'est encore connecté à Junction. |
Connecter des esclaves EtherCAT à Junction
- Pour lier les esclaves EtherCAT aux ports du répartiteur en étoile, il faut d'abord double-cliquer sur le Junction.
- Une vue détaillée sous forme de tableau s'ouvre pour le Junction.
Le catalogue de produits indique des appareils EtherCAT esclaves adaptés (et d'autres Junctions) à relier au Junction. - Glissez et déposez les appareils à connecter du catalogue de produits sur les ports respectifs du Junction.
Note : des imbrications sont possibles si vous connectez un autre Junction à un port de Junction. 
Modifier les paramètres des appareils sur un Junction
Les appareils connectés à un Junction ne sont pas affichés dans la vue de réseau. Vous accédez toujours à ces appareils via la vue détaillée du Junction lui-même. Les paramétrages et les informations de la plaque signalétique sont alors affichés en fonction de l'appareil sélectionné (élément d'arborescence) :
- Si un esclave ou un Junction est sélectionné, les données de l'esclave ou du Junction sont affichées.
- Lorsqu'un connecteur, un module d'E/S ou un slot est sélectionné, les données de l'élément parent du connecteur, du module d'E/S ou du slot sont affichées.
- Si aucun appareil n'est sélectionné, les informations de l'appareil le plus haut dans l'arborescence (par exemple celles d'un Junction) sont affichées.
- Pour ouvrir la vue détaillée du Junction, cliquez sur le Junction dans la vue de communication ou de topologie.
- Sélectionner un appareil à modifier dans l'arborescence du Junction.
- Le panneau de configuration « Paramétrages » affiche les paramétrages de l'appareil sélectionné (onglet « EtherCAT » > bouton [Paramètres d'interface]).
- Effectuez vos modifications.
Remarque sur l'état et le diagnostic
Si une erreur se produit sur un appareil esclave connecté au Junction, cet état d'erreur est également affiché au Junction (par exemple via l'affichage d'état en quatre parties). Pour vérifier lequel des appareils esclaves connectés est concerné, ouvrez la vue détaillée du Junction et parcourez les différents appareils. Un onglet « Ètat » s'affiche sous l'arborescence Junction. Il indique l'état de diagnostic de l'appareil actuellement sélectionné.
