EtherNet/IP-Master: Features und Funktionen
Ist eine Lizenz auf dem Gerät verfügbar (siehe WAGO Geräte als EtherNet/IP-Master (lizenzgebunden)), kann das Master-Gerät in Echtzeit mit angeschlossenen Feldbus-Slaves (Adaptern) kommunizieren und deren Eingänge lesen bzw. Ausgänge schreiben. Sämtliche Parameter für die Kommunikation werden über e!COCKPIT vorgegeben, wie z. B. die IP-Adressen der Geräte, die EtherNet/IP-spezifischen Verbindungen (Connections) und deren Eigenschaften, die RPI („Requested Packet Interval“) sowie Anwenderparameter.
Anhand der IEC-Bibliothek „EtherNet/IP Services“ kann aus der IEC-61131-3-Applikation azyklisch auf die Slaves zugegriffen werden, z. B. um Attribute zu lesen oder zu schreiben.
Folgende Funktionen stehen zur Verfügung:
Funktion | Unterstützung |
---|---|
Spezifikation | CIP Networks Library Volume 1 und 2 |
Maximale Anzahl Slaves | begrenzt durch die zur Verfügung stehende Rechenleistung des Gerätes |
Maximale Anzahl Verbindungen | begrenzt durch die zur Verfügung stehende Rechenleistung des Gerätes |
Verbindungstypen | • Class 1 („I/O Messaging“) |
I/O-Verbindungstypen | • Point-to-Point und Multicast |
Minimale RPI | 1 ms |
Eingangsgröße (T → O) | • max. 505 Byte Eingangsdatenpunkte bei eingestelltem Echtzeit-Übertragungsformat „32 bit header“ |
Ausgangsgröße (O → T): | • max. 505 Byte Ausgangsdatenpunkte bei eingestelltem Echtzeit-Übertragungsformat „32 bit header“ |
CIP-Motion | nicht unterstützt |
CIP-Sync | nicht unterstützt |
CIP-Safety | nicht unterstützt |
Device Level Ring (DLR) | nicht unterstützt |
Modulare EDS-Datei | nicht unterstützt |
Die Controller können als EtherNet/IP-Master zur Ansteuerung von WAGO Slaves mit dem Feldbussystem EtherNet/IP verwendet werden (z. B. dem Feldbuskoppler EtherNet/IP 750-363 des WAGO I/O Systems 750). Ferner ist die Ansteuerung von Feldgeräten möglich, die über eine standardisierte Gerätebeschreibung (EDS-Datei) verfügen oder die über den generischen Adapter „Generic_EtherNet/IP_Adapter“ des Produktkataloges in e!COCKPIT integriert wurden.