EtherNet/IP-Master: Features und Funktionen

Ist eine Lizenz auf dem Gerät verfügbar (siehe WAGO Geräte als EtherNet/IP-Master (lizenzgebunden)), kann das Master-Gerät in Echtzeit mit angeschlossenen Feldbus-Slaves (Adaptern) kommunizieren und deren Eingänge lesen bzw. Ausgänge schreiben. Sämtliche Parameter für die Kommunikation werden über e!COCKPIT vorgegeben, wie z. B. die IP-Adressen der Geräte, die EtherNet/IP-spezifischen Verbindungen (Connections) und deren Eigenschaften, die RPI („Requested Packet Interval“) sowie Anwenderparameter.
Anhand der IEC-Bibliothek „EtherNet/IP Services“ kann aus der IEC-61131-3-Applikation azyklisch auf die Slaves zugegriffen werden, z. B. um Attribute zu lesen oder zu schreiben.

Folgende Funktionen stehen zur Verfügung:

Unterstützte Funktionen

Funktion

Unterstützung

Spezifikation

CIP Networks Library Volume 1 und 2

Maximale Anzahl Slaves

begrenzt durch die zur Verfügung stehende Rechenleistung des Gerätes

Maximale Anzahl Verbindungen

begrenzt durch die zur Verfügung stehende Rechenleistung des Gerätes

Verbindungstypen

• Class 1 („I/O Messaging“)
• Class 3 („Explicit Messaging“)
• UCMM

I/O-Verbindungstypen

• Point-to-Point und Multicast
• Zyklische Übertragung
• „Exclusive Owner“, „Listen Only“, „Input Only“, „Redundant Owner“

Minimale RPI

1 ms

Eingangsgröße (T → O)

• max. 505 Byte Eingangsdatenpunkte bei eingestelltem Echtzeit-Übertragungsformat „32 bit header“
• max. 509 Byte Eingangsdatenpunkte für alle anderen eingestellten Echtzeit-Übertragungsformate

Ausgangsgröße (O → T):

• max. 505 Byte Ausgangsdatenpunkte bei eingestelltem Echtzeit-Übertragungsformat „32 bit header“
• max. 509 Byte Ausgangsdatenpunkte für alle anderen eingestellten Echtzeit-Übertragungsformate

CIP-Motion

nicht unterstützt

CIP-Sync

nicht unterstützt

CIP-Safety

nicht unterstützt

Device Level Ring (DLR)

nicht unterstützt

Modulare EDS-Datei

nicht unterstützt

Die Controller können als EtherNet/IP-Master zur Ansteuerung von WAGO Slaves mit dem Feldbussystem EtherNet/IP verwendet werden (z. B. dem Feldbuskoppler EtherNet/IP 750-363 des WAGO I/O Systems 750). Ferner ist die Ansteuerung von Feldgeräten möglich, die über eine standardisierte Gerätebeschreibung (EDS-Datei) verfügen oder die über den generischen Adapter „Generic_EtherNet/IP_Adapter“ des Produktkataloges in e!COCKPIT integriert wurden.

EtherNet/IP-System (Beispiel)
EtherNet/IP-System (Beispiel)