Controller (Master) mit Controller (Slave) verbinden

WAGO Steuerungen können als EtherNet/IP-Slave betrieben werden, so dass sich ein hierarchisches Netzwerk ergibt. Hierfür wird eine Bibliothek benötigt, die bereits in e!COCKPIT verfügbar ist. Zur Konfiguration des Slave-Gerätes verwenden Sie eine virtuelle Schnittstelle, die im Produktkatalog vorhanden ist.

Geräte in der Kommunikationssicht platzieren

  1. Master:
    Wählen Sie den Controller, den Sie als Master verwenden möchten, aus dem Produktkatalog aus und ziehen Sie diesen mit der Maus in die Netzwerkansicht (Kommunikationssicht).
    Der Master wird in diesem Beispiel „C1_EIP_Master“ bezeichnet.
  2. Slave:
    Wählen Sie einen Controller, den Sie als Slave verwenden möchten, aus dem Produktkatalog aus und ziehen Sie diesen mit der Maus in die Netzwerkansicht (Kommunikationssicht).
    Der Slave wird in diesem Beispiel „C2_EIP_Slave“ bezeichnet.
  3. Um WAGO Controller als EtherNet/IP-Slave zu betreiben, benötigen Sie zusätzlich eine Schnittstelle. Bei dieser Schnittstelle handelt sich um ein virtuelles Gerät, das die EtherNet/IP-Slave-Schnittstelle des Slave-Gerätes repräsentiert. Die EtherNet/IP-Slave-Schnittstelle ist in e!COCKPIT im Produktkatalog verfügbar, kann wie andere Geräte als Kachel in der Netzwerkansicht dargestellt und stellvertretend für den EtherNet/IP-Slave konfiguriert werden. Die Verbindung zwischen Slave und Schnittstelle erfolgt im Weiteren über eine Bibliothek.
  4. Wählen Sie zunächst die virtuelle EtherNet/IP-Slave-Schnittstelle („WAGO 2759-101 EN/IP“) aus dem Ordner „Sonstige Kommunikationsteilnehmer“ > „EtherNet/IP“ > „WAGO“ des Produktkataloges aus und ziehen Sie diese mit der Maus in die Netzwerkansicht.
    Die virtuelle EtherNet/IP-Slave-Schnittstelle wird in diesem Beispiel „C2_EIP_Interface“ bezeichnet.
  5. Die folgende Konfiguration des Slave-Gerätes (C2_EIP_Slave) wird über die EtherNet/IP-Slave-Schnittstelle (C2_EIP_Interface) ausgeführt.
Master und Slave mit EtherNet/IP-Slave-Schnittstelle
Master und Slave mit EtherNet/IP-Slave-Schnittstelle

Bibliothek „WagoAppEtherNetIP_Adapter“ verwenden

Zur Konfiguration des Controllers als EtherNet/IP-Slave, benötigen Sie die Bibliothek „WagoAppEtherNetIP_Adapter“. Diese ist bereits in e!COCKPIT verfügbar. Fügen Sie die Bibliothek in Ihrem Projekt ein:

  1. Öffnen Sie das Bedienfeld „Programmstruktur“.
  2. Klicken Sie doppelt auf den Bibliotheksverwalter des Slave-Gerätes (C2_EIP_Slave).
  3. Klicken Sie im Bibliotheksverwalter auf [Bibliothek hinzufügen].
  4. Sie finden die Bibliothek „WagoAppEtherNetIP_Adapter“ im Ordner „Application“.
  5. Wählen Sie die Bibliothek aus und klicken Sie auf OK.
  1. Sie können die Bibliothek jetzt in Ihrem Projekt verwenden.

Hinweis

Weitere Informationen

Die Dokumentation für die Bibliothek „WagoAppEtherNetIP_Adapter“ finden Sie im Downloadbereich der WAGO Webseite unter https://www.wago.com/de/d/15950.

Controller (Slave) programmieren

  1. Öffnen Sie das Bedienfeld „Programmstruktur“.
  2. Programmieren Sie mit Hilfe der Bibliothek „WagoAppEtherNetIP_Adapter“ die EtherNet/IP-Slave-Schnittstelle des Slave-Gerätes.

Geräte verbinden

  1. Verbinden Sie das Master-Gerät (C1_EIP_Master) über den EtherNet/IP-Konnektor mit der EtherNet/IP-Slave-Schnittstelle (C2_EIP_Interface).
  2. Damit ist die virtuelle EtherNet/IP-Slave-Schnittstelle logisch über EtherNet/IP mit dem Master-Gerät verbunden. Die EtherNet/IP-Slave-Schnittstelle verhält sich dabei in e!COCKPIT wie ein modulares Gerät, welches Sie im Datenpunktkonfigurator stellvertretend für den Slave konfigurieren.
Master mit logischer Verbindung zur EtherNet/IP-Slave-Schnittstelle
Master mit logischer Verbindung zur EtherNet/IP-Slave-Schnittstelle

Slave konfigurieren

  1. Klicken Sie doppelt auf die WAGO-EtherNet/IP-Schnittstelle (C2_EIP_Interface), um den Datenpunktkonfigurator zu öffnen.
  2. Konfigurieren Sie die Datenpunkte für das Slave-Gerät (C2_EIP_Slave) nun im Datenpunktkonfigurator der virtuellen EtherNet/IP-Slave-Schnittstelle entsprechend den dort definierten Connections (vgl. Szenario Controller (Master) mit WAGO Gerät (Slave) verbinden).

Verbindung zwischen Master und Slaves konfigurieren

Die Verbindung zwischen Master und Slaves konfigurieren Sie im Feldbuskonfigurator.

  1. Klicken Sie auf den EtherNet/IP-Konnektor des Master-Gerätes.
  2. Öffnen Sie den EtherNet/IP-Feldbuskonfigurator, indem Sie auf die Schaltfläche [Konfigurator] klicken.
  3. Konfigurieren Sie die EtherNet/IP-Kommunikation zwischen Controller (Master) und Controller (Slave) (vgl. Szenario Controller (Master) mit WAGO Gerät (Slave) verbinden).

Die IP-Adresse, über die der EtherNet/IP-Slave erreicht werden kann, ergibt sich aus der Konfiguration über die Bibliothek auf dem Slave-Gerät (C2_EIP_Slave).