Programme erstellen

Das Hauptprogramm „PLC_PRG“ wird automatisch erstellt. Sie können weitere Programme erstellen.

  1. Klicken Sie dazu mit der rechten Maustaste auf die entsprechende Applikation und wählen Sie im Kontextmenü POU aus.
  2. In dem Dialogfeld vergeben Sie einen Namen und wählen den Typ und die Implementierungssprache gemäß IEC 61131-3 aus.
  3. Programm erstellen
  4. Die Programme werden automatisch einer Task zugeordnet. Falls die Task gelöscht wurde, können Sie diese erneut erstellen, indem Sie mit der rechten Maustaste auf die Applikation klicken und im Kontextmenü auf [Taskkonfiguration].
  5. Um der Task ein Programm zuzuordnen, klicken Sie auf die erstellte Task und fügen einen Programmaufruf hinzu.
  6. Programmaufruf hinzufügen
  7. Ein Dialogfenster „Programmaufruf“ wird geöffnet.
  8. Geben Sie im Eingabefeld „POU für Aufruf“ den Programmnamen ein.
    Alternativ verwenden Sie die Eingabehilfe, indem Sie auf die Schaltfläche […] klicken und im neuen Fenster das Programm auswählen und mit [OK] bestätigen.
  9. Programmname über Eingabehilfe eingeben
  10. Im Dialogfenster „Programmaufruf“ wird der Programmname eingetragen.
  11. Um den Programmaufruf hinzuzufügen, klicken Sie auf die Schaltfläche [Hinzufügen].
  12. Um das hinzugefügte Programm zu öffnen und zu bearbeiten, klicken Sie doppelt auf das Programm in der Programmstruktur.
  13. Je nachdem, welche Implementierungssprache Sie unter Punkt 2 gewählt haben, wird der entsprechende Programmiereditor angezeigt.
  14. Programmiereditor (in diesem Beispiel: Strukturierter Text (ST))
  15. Schreiben Sie Ihr Programm gemäß IEC 61131-3.
  16. Tipp zur Variablendeklaration: Wenn Sie während des Programmierens eine Variable eingeben, die noch nicht deklariert ist, wird diese mit einer roten Wellenlinie unterstrichen. In der Standardeinstellung klicken Sie auf die Variable und eine Glühbirnen-Schaltfläche führt Sie zur Variablendeklaration.
    Um dieses Verhalten umzustellen und fortan per [F2] sowohl die Variablendeklaration als auch die Eingabeaufforderung zu öffnen, ändern Sie folgende Einstellung:
    1. Öffnen Sie die Seite „Optionen“ der Backstage-Ansicht.
    2. Klicken Sie auf die Schaltfläche [CODESYS Optionen].
    3. Wählen Sie unter „Intelligentes Kodieren“ die Optionen „Unbekannte Variablen automatisch deklarieren“ sowie „In ST-Editor aktivieren“ jeweils mit einem Haken aus.

Weitere Informationen finden Sie unter: