Onglet « Général »

Dans cet onglet, les paramètres de connexion et les paramètres sont configurés pour configurer l'envoi et la réception de messages entre des périphériques CANopen, par ex. des demandes cycliques ou un contrôle d'appareils.

onglet « Général »
Paramètres	Description
Général
ID nœud	Sélectionne l'ID de nœud ou l'adresse de station (1 … 126), sous laquelle le PFC communique avec l'esclave dans le réseau CAN.
Génération Sync	Si activé, des messages de synchronisation sont générés par cet esclave pour la synchronisation des tables images entre les appareils.
Paramètres Expert	Si activé, les fonction expert suivantes décrites sont affichées
[Canaux SDO] (fonction experts)	Ouvre la fenêtre « Configuration de canal SDO » pour configurer les objets de données de service (SDO). Ici, pour certains appareils, on peut configurer les paramètres de communication pour le transfert SDO.
	Colonne	Description
	Canal	Numéro de canal
	Activer	Activation de canal
	ID Nœud	ID de nœud supplémentaire pour transferts SDO (par ex. un canal pour la communication avec le maître et un canal pour la communication avec un autre esclave)
	Client ID COB	« Communication Object ID » du client résultant
	Serveur ID-COB	« Communication Object ID » du serveur résultant
Appareil opérationnel (fonction experts)	Si activé, alors le réseau CAN est aussi « OPÉRATIONNEL » (prêt pour communication par PDOs) si l'appareil n'est pas disponible.
Pas d'initialisation (fonction experts)	Si activé, aucun paramétrage de l'esclave n'est effectué par le maître.
Réinitialiser le nœud (fonction experts)	Si activé, l'esclave est réinitialisé par le PFC avant que la configuration ne soit envoyée à l'esclave.
Guarding
Activer le Nodeguarding (protection de nœud)	Si activé, l'esclave contrôle le PFC sur une possible interruption de la communication de bus de terrain.
Durée de surveillance (Guard Time) (ms)	Sélectionne l'intervalle pendant lequel le PFC attend la confirmation de l'esclave.
Facteur de durée de vie (Life Time Factor)	Règle la valeur de multiplication de la « Guard Time ». Si le temps résultant (« Node Life Time ») de « Guard Time » x « Life Time Factor » est expiré, l'esclave est amené dans l'état prédéfini.
Activer Heartbeat Producing	Si activé, l'appareil CAN envoie des Heartbeats dans des intervalles en ms indiqués dans le « Durée producteur ».
Durée producteur (ms)
[Heartbeat-Consuming]	Ouvre la fenêtre de dialogue « Propriétés de Heartbeat-Consuming ». Si activé, l'appareil CAN contrôle le « Heartbeat » de l'appareil sélectionné par Node-Id. Le Heartbeat maître est ici consigné automatiquement comme standard. Pour le contrôle, on ne peut utiliser que « Heartbeat » ou « Node-guarding ».
Emergency
Activer Emergency	Si activé, l'esclave envoie des messages d'erreur et de d'état (messages d'urgence). Si désactivé, le SDO 0x1014 n'est pas transmis à l'esclave. Le réglage standard de l'esclave est ainsi encore valable.
ID-COB	Identificateur CAN, préréglé : Node-Id + 0x80
TIME
Activer Time-producing	Si activé, l'esclave envoie des messages de « Time » pour la synchronisation des appareils dans le réseau.
ID-COB (Hex)	Identificateur CAN, préréglé : Node-Id + 0x80
Activer Time Consuming	L'esclave reçoit des messages de « Time »
Contrôles au démarrage
ID fabriquant	ID fabriquant de l'appareil CAN
Numéro de produit	Numéro de produit de l'appareil CAN
Numéro de révision	Numéro de révision de l'appareil CAN