Onglet « PDOs »
Pour le transport de données, on utilise des objets de données de process (PDO). On les distingue en objets d'envoi et de réception. Dans cet onglet, on affiche et on effectue le mappage entre les objets de données de process (PDO).
Du côté gauche, on sélectionne le PDO de réception (maître → esclave) et du côté droit, le PDO d'envoi (esclave → maître).
Colonne | Description |
|---|---|
[Ajouter PDO] | Ouvre une fenêtre de dialogue dans laquelle les objets de données de processus disponibles peuvent être sélectionnés et ajoutés |
[Ajouter le Mappage] | Ouvre une fenêtre de dialogue permettant de sélectionner des éléments dans le répertoire d'objets. |
[Éditer] | Ouvre une fenêtre de dialogue permettant de personnaliser les propriétés de l'objet de données de processus. |
[Supprimer] | Supprime l'objet de données de processus sélectionné |
[Monter] | Déplace l'objet de données de processus sélectionné d'une ligne vers le haut |
[Descendre] | Déplace l'objet de données de processus sélectionné d'une ligne vers le bas |
Nom | Nom de l'objet de données de processus |
Longueur en bits | Longueur en bits de l'objet de données de processus |
[Forcer une désactivation explicite de PDOs] | Si activé, les objets de données de processus affichés ne sont plus utilisés pour la communication |