Onglet « SDOs »

Dans cet onglet, on affiche les objets de données de service (SDO). On peut en outre appliquer des SDO supplémentaires pour le paramétrage. Les SDO servent à la transmission de paramètres pour la configuration d'appareils.

Lors de l'initialisation du bus CAN, les valeurs réglées sont transmises à l'esclave sous forme de SDO.

onglet « SDOs »
Colonne/bouton	Description
[Ajouter SDO]	Ouvre une fenêtre de dialogue pour ajouter un objet de données de service existant depuis la liste Dans la partie inférieure, on peut placer de nouveaux objets de données de service ou modifier des objets de données de service marqués. L'ajout/la modification se fait par un double-clic sur une entrée ou le bouton [OK].
	Paramètres	Description
	Index:sous-index	Index et sous-index du SDO
	Nom	Nom du SDO
	Type d'accès	Affiche quels objets peuvent être modifiés (RW)
	Type de données	Type de données du SDO
	Valeur de base	Valeur du fichier EDS
[Édite]	Ouvre une fenêtre de dialogue pour modifier un objet de données de service marqué
[Supprimer]	Supprime un ou plusieurs objets de données de service marqués
[Monter]	Déplace l'entrée vers le haut
[Descendre]	Déplace l'entrée vers le bas
Ligne	Numéro de ligne
Index:sous-index	Index et sous-index de l'objet de données de service
Nom	Nom du l'objet de données de service
Wert	Valeur de l'objet de données de service
Bit-Länge	Longueur de bits de l'objet de données de service
Annulation en cas d'erreur	Non utilisé
Saut à la ligne en cas d'erreur	Non utilisé
Ligne suivante	Non utilisé
Commentaire	Affiche le commentaire Modifiable par marquage et réécriture de la cellule
SDO-Timeout (ms)	Non utilisé
Créer tous les SDO	Si activé, des SDO sont créés pour tous les objets du fichier EDS Les options correspondantes doivent être en plus activées. Par ex., si les objets Nodeguarding doivent être décrits, il faut activer la case à cocher pour l'option « Nodeguarding ». Si désactivé, seuls les objets SDO sont créés pour lesquels les valeurs standard du fichier EDS diffèrent
Écrire la configuration PDO complète	Écrit la configuration complète des PDO, c.à.d. les PDO avec les valeurs par défaut sont également décrits à nouveau avec les valeurs par défaut