Onglet « CANopen »

ID nœud

Sélectionne l'ID de nœud ou l'adresse de station (1 … 126), sous laquelle le PFC communique avec l'esclave dans le réseau CAN.

[Modifier plage E/S…]

Ouvre la fenêtre de dialogue pour la mise en place de plage d'E/S ou d'objets de données de process et des indices de répertoire d'objet correspondant (esclaves).

Le nombre et la taille possibles des plages d'E/S dépend du nombre de PDOs non utilisés. Le nombre actuel de TxPDO utilisés et RxPDO utilisés est affiché en bas du tableau (max. 256 PDOs).

Nom de plage

Affiche le nom unique de la plage

Cela est automatiquement rempli mais peut être modifier.

Nombre

Affiche le nombre d'entrées/sorties

Les valeurs possibles dépendent du type de données et du nombre actuel de PDO.

Type de données

Affiche le type de données de l'objet de données de process :

USINT, UINT, UDINT, ULINT, SINT, INT, DINT, LINT, REAL, LREAL

Index

Affiche l'index dans le répertoire d'objets de l'esclave affecté au nouvel objet

Forcer nouveau PDO

Quand cette option est activée (par défaut), chaque nouvelle zone d'entrée est représentée sur un nouveau PDO, également lorsque que le mappage PDO présent n'est pas encore plein. Autrement, le mappage PDO actuel est complètement rempli avant qu'un nouveau PDO ne soit mis en place.

[Ajouter plage…]

Ouvre une fenêtre de dialogue pour définir une nouvelle plage

[Supprimer plage…]

Supprime des plages et les données qui lui appartiennent des entrées sélectionnées (par ex. variables de mappage, PDOs, mappage PDO)

TxPDO utilisés / RxPDO utilisés

Affiche le nombre actuel des objets de données de process de réception/d'envoi

Le nombre et la taille possibles des plages d'E/S dépend du nombre de PDOs non utilisés.

[OK ]

Active la nouvelle plage d'E/S et l'affiche dans le tableau d'aperçu d'E/S

Les canaux d'entrée/de sortie et les variables de mappage sont mis en place. Dans le répertoire d'objet de l'appareil, chaque zone d'E/S obtient un propre index (zone de sortie : 0x3000 … 0x30FF, zone d'entré : 0x3800 … 0x38FF) et chaque entrée/sortie au sein d'une zone d'E/S un sous-index. Lors de la mise en place d'une plage d'E/S, des PDOs sont automatiquement créés (RxPDOs commencent avec 0x1400, TxPDOs avec 0x1800). Quand l'option « Forcer nouveau PDO » est activée (voir au-dessus), les entrées/sorties sont automatiquement représentées les unes après les autres sur ces nouveaux PDOs.

[Annuler]

Ferme la fenêtre de dialogue et annule les éventuelles modifications

[Modifier plage de paramètres SDO]

Ouvre une fenêtre de dialogue pour la mise en place d'objets de données de configuration

La description de la fenêtre de dialogue correspond à la description sous « [Modifier plage E/S…] »

Nom du fabriquant

Nom du fabricant d'appareil

Numéro de fabricant

Numéro du fabricant d'appareil

Nom de produit

Nom du produit

Numéro de produit

Numéro du produit

Numéro de révision

Numéro de révision du produit

[Créer fichiers EDS...]

Avec cette fonction, on peut créer un fichier EDS de la configuration de l'esclave.