Paramètres d'interface maître

Remarque

Faites attention aux effets du mode autoconfiguration !

Le mode de configuration automatique est activé par défaut et suffisant pour la plupart des applications. Étant donné que de nombreuses configurations sont effectuées automatiquement, certains onglets du configurateur de points de données ne sont ni pertinents ni disponibles dans ce mode. Cela concerne l'onglet « FMMU/Sync » ainsi que le gestionnaire Sync.

Il se peut que vous deviez désactiver le mode de configuration automatique, par exemple, pour configurer la communication esclave à esclave. Notez que des connaissances expert sont nécessaires dans ce cas car vous devez définir manuellement tous les paramètres de configuration du maître et du ou des esclaves.

onglet « EtherCAT, maître »
Paramètres	Valeur	Description
Adresse
Paramètres de l'interface EtherCAT
Autoconfig maître/esclaves		Une grande partie de la configuration maître et esclave est effectuée automatiquement à partir de fichiers de description de périphérique et de calculs implicites. L'onglet « FMMU/Sync » et le gestionnaire Sync ne sont pas disponibles dans le configurateur de points de données. Même si cette option du maître est activée, le mode expert, qui permet le traitement manuel de la configuration des données de processus générée automatiquement, peut être explicitement activé pour chaque esclave.
Autoconfig maître/esclaves		La plupart des paramètres de configuration du maître et du ou des esclaves doivent être définis manuellement.
Paramètres NIC EtherCAT
Adresse de destination (MAC)	FF-FF-FF-FF-FF-FF	Identifiant MAC du participant réseau EtherCAT qui doit recevoir les télégrammes Recommandation : afin de rester indépendant du périphérique, il est logique de ne pas spécifier d'identifiant MAC fixe à ce stade. Utilisez plutôt les noms de réseau pour l'identification (voir les options suivantes).
Broadcast		Aucune adresse de destination (MAC) ne doit être spécifiée.
Broadcast		L'adresse de destination (MAC) est utilisée.
Activer Redundancy		Le bus est pris en charge de manière redondante (s’applique si le bus est configuré comme une topologie en anneau). Remarque : Cette fonctionnalité n'est actuellement pas prise en charge sur les périphériques WAGO. Les réglages dans la zone « Redondances » n'ont donc aucun effet.
Activer Redundancy		Le bus n'est pas pris en charge de manière redondante.
Adresse source (MAC)	00-00-00-00-00-00	Identifiant MAC du contrôleur (système cible) ou nom du réseau. Remarque : par défaut, l'option « Sélectionner le réseau par nom » est activée. Pour cette raison, le paramétrage reste « 00-00-00-00-00-00 ». Recommandation : afin de rester indépendant du périphérique, il est logique de ne pas spécifier d'identifiant MAC fixe à ce stade. Utilisez plutôt les noms de réseau pour l'identification (voir les options suivantes).
[Explorer]		Le réseau recherche les identifiants MAC ou les noms des équipements cibles actuellement disponibles.
Nom de réseau	br1	Nom ou identifiant MAC du réseau, selon les options activées. « br1 » est préréglé et caractérise le bridge-ETHERNET utilisé pour EtherCAT. Le port de l'appareil utilisé pour EtherCAT doit être paramétré sur « séparé ». Étant donné que seul le port X2 est autorisé pour EtherCAT, cela forme le bridge-EtherCAT « br1 » qui est sélectionné dans ce cas.
	Sélectionnez le réseau par MAC	Le réseau spécifiera via l'ID MAC. Le projet ne peut alors pas être utilisé sur un autre périphérique car chaque adaptateur réseau a un ID MAC unique. Ce paramètre n'est pas recommandé.
	Sélectionnez le réseau par noms	Le réseau est identifié par les noms de réseau (préréglé par défaut). Le projet est indépendant de l'appareil.
Redondance des paramètres NIC EtherCAT
Cette zone sera ouverte si la fonction « Activer la redondance » a été sélectionnée. Remarque : la redondance n'est actuellement pas prise en charge pour les périphériques WAGO.
Horloges distribuées
Temps de cycle	100 … 1000000 μs	Délai après lequel un nouveau télégramme de données est envoyé sur le bus. Si la fonctionnalité « Horloges distribuées » est activée dans l'esclave, le temps de cycle maître spécifié ici est transmis aux horloges esclaves. Ainsi, une synchronisation exacte de l'échange de données peut être réalisée, ce qui est particulièrement important si des processus distribués dans l'espace nécessitent des actions simultanées. Les actions simultanées sont par exemple des applications dans lesquelles plusieurs axes doivent exécuter simultanément des mouvements coordonnés. Il est ainsi possible d’obtenir une base de temps très précise sur l’ensemble du réseau, avec un décalage nettement inférieure à 1 microseconde.
Sync Offset	-50 … 50 %	Permet de régler le temps de retard de Sync-Interrupt de l'esclave EtherCAT par rapport au temps de cycle de l'API. Normalement, le cycle de l'API commence 20% plus tard que le Sync-Interrupt de l'esclave. Cela signifie que le cycle de l'API peut être retardé de 80% du temps de cycle sans qu'un message ne soit perdu.
Sync Window Monitoring		La synchronisation des esclaves est surveillée.
Sync Window Monitoring		Il n'y a pas de synchronisation de l'esclave.
Sync Window	1 … 32758 μs	Temps pour Sync-Window-Monitoring Si la synchronisation de tous les esclaves est dans cette fenêtre temporelle, la variable « xSyncInWindow (IoDrvEthercat) » est définie sur TRUE, sinon sur FALSE.
Options
Utilisez LRW au lieu de LWR/LRD		La communication directe d'esclave à esclave est possible via des commandes combinées lecture/écriture (LRW).
Utilisez LRW au lieu de LWR/LRD		Des commandes de lecture (LRD) et d'écriture (LWR) séparées sont utilisées.
Activer les messages par tâche		Les commandes de lecture et d'écriture, c'est-à-dire le traitement des messages d'entrée et de sortie, peuvent être contrôlées avec différentes tâches.
Activer les messages par tâche		Les commandes de lecture et d’écriture sont contrôlées par une tâche.
Réinitialisation automatique des esclaves		Le maître essaie de redémarrer les esclaves immédiatement après une interruption de la communication.
Réinitialisation automatique des esclaves		Il n'y a pas de redémarrage automatique après un arrêt de la communication.
Paramètres maître
Ces paramètres supplémentaires seront ouverts si le mode de configuration automatique en haut de la boîte de dialogue (« Autoconfig Master/Slaves ») est désactivé, sinon ils seront effectués automatiquement.
Adresse d'entrée table image	16#1 … 16#1FFFFFFF	Première adresse logique du premier esclave pour les données d'entrée
Adresse de sortie table image	16#1 … 16#1FFFFFFF	Première adresse logique du premier esclave pour les données de sortie
Message de diagnostic
Les messages de diagnostic ne sont affichés qu'en mode en ligne. Des messages de diagnostic supplémentaires sont disponibles dans le configurateur de bus de terrain dans l'onglet « État ».
Message de diagnostic	-	Le champ « Messages de diagnostic » indique l'état du maître. Les états possibles sont « Init », « Pre-Operational », « Safe Operational » et « Operational ». Le statut « Operational » indique que la configuration du maître a été correctement effectuée et que les données de processus d'entrée et de sortie sont prises en charge.
Charge de bus	0 … 100 %	Affichage de la charge de bus en pourcentage