Programmation

e!RUNTIME est intégré dans l’interface utilisateur e!COCKPIT. Il s’agit ici du système de programmation CEI-61131-3 indépendant du matériel CODESYS (Version 3.5) de la société 3S.
e!COCKPIT peut ainsi être utilisé pour affecter des éléments d’environnement de programmation aux contrôleurs. On peut par ex. réaliser des programmations, des configurations d’E/S et de bus de terrain, des visualisations, du contrôle de mouvement et d’autres tâches.

Pour chaque station de tête intégrée, une application CODESYS est créée avec un gestionnaire de bibliothèques, un programme « PLC_PRG » et une configuration de tâche. Vous pouvez créer des applications supplémentaires en parallèle ou subordonnées.

En outre, une « Bibliothèque de projet » pour POUs est créée, valable pour toutes les applications.

Via le menu contextuel dans la structure programme, vous avez la possibilité d’intégrer d’autres éléments CODESYS, par ex. d’autres POUs, répertoires, listes de variables ou visualisations (voir aide en ligne CODESYS, index « Ajout d’objet »).

En cliquant avec le bouton droit de la souris sur la bibliothèque du projet et en sélectionnant [Copier], par exemple, tout le contenu de ce répertoire peut être copié dans un répertoire d'une application de projet appropriée. Copier et coller est également possible entre différentes instances de e!COCKPIT.

Les « POUs » sont des unités de programme/objets qui comportent un programme de commande. Lorsque vous créez un POU, la zone de travail est adaptée en conséquence. Selon le langage de programmation sélectionné, le bandeau de menu est élargie avec d’autres onglets et d’autres panneaux de commande sont insérés (par ex. « Outils »).

L’utilisation d’éléments de commande donnés peut être obtenues dans l'aide en ligne CODESYS.

En outre, dans le menu contextuel d’une application, vous pouvez copier, ajouter ou supprimer l’application respective, connecter l’appareil, démarrer ou arrêter l’application, ouvrir l’éditeur de programme ou inspecter/modifier les paramètres de l’application.

• Zone de travail > Zone de travail « programmation »
• Panneaux de commande > Structure programme