Création de programme
Le programme principal « PLC_PRG » est automatiquement créé. Vous pouvez créer d’autres programmes.
- Pour cela, avec la touche droite de la souris, cliquer sur l’application correspondante et sélectionner dans le menu contextuel POU.
- Attribuer un nom dans le champ de dialogue et sélectionner le type et le langage d’implémentation selon CEI 61131-3.
- Les programmes sont automatiquement affectés à une tâche. Si la tâche a été supprimée, vous pouvez la recréer en cliquant avec la touche droite de la souris sur l’application et sur [Configuration de tâche] dans le menu contextuel.
- Pour affecter un programme à une tâche, cliquer droit sur la tâche créée puis cliquer sur Appel d'un programme.
- Une fenêtre de dialogue « Appel de programme » s’ouvre.
- Dans le champ de saisie « POU pour appel », saisir le nom de programme.
Vous pouvez aussi utiliser l’aide de saisie en cliquant sur le bouton […], en sélectionnant le programme dans la nouvelle fenêtre et en confirmant avec [OK]. - Dans la fenêtre de dialogue « Appel de programme », le nom de programme est inscrit.
- Pour ajouter l’appel de programme, cliquer sur le bouton [Ajouter].
- Pour ouvrir et éditer le programme ajouté, double-cliquer sur le programme dans la structure de programme.
- Selon le langage d’implémentation que vous avez choisi au point 2, l’éditeur de programme s’ouvre.
- Écrire votre programme selon CEI 61131-3.
- Conseil pour la déclaration des variables : La saisie d'une variable en cours de programmation qui n'est pas encore déclarée, sera soulignée par une ligne rouge ondulée. Dans le paramétrage par défaut, cliquer sur la variable et un bouton en forme d'ampoule affichera la fenêtre de déclaration de la variable. Pour modifier ce comportement et ouvrir la déclaration de la variable avec [Entrée], modifiez le paramètre suivant :
1. Ouvrir la page « Options » du mode backstage.
2. Cliquer sur le bouton [Options CODESYS ].
3. Sous « Encodage intelligent », sélectionner les options « Déclarer automatiquement les variables inconnues » et « Activer dans l'éditeur ST », chacune étant cochée.
Vous trouverez de plus amples informations sous :
- Zone de travail > Zone de travail « programmation »
- Zone de travail « programmation » > Configuration de tâche
- Panneaux de commande > Structure programme